Automatsko navodnjavanje

Ova stranica opisuje logiku automatskog navodnjavanja na MIYO Cubeu (serija Cube). Cube lokalno i redovito za svaki krug odlučuje hoće li se krug za navodnjavanje navodnjavati i koliko dugo.

Potpuna logika automatike još nije omogućena za LoRaWAN-seriju. LoRaWAN-ventilima upravljaš u aplikaciji ručno ili prema rasporedu; pojedinosti o trenutačnom stanju pogledaj u odjeljku LoRaWAN.

Ručno navodnjavanje (putem aplikacije ili magneta) slijedi vlastitu logiku i ovdje se spominje samo ondje gdje utječe na automatiku.

Osnovno načelo

Automatsko navodnjavanje radi samo ako su ispunjene sve sljedeće razine:

Osnovni preduvjeti na krugu i uređajima
Vremenski okvir (konfigurirana vremena navodnjavanja)
Potreba i zaštitni uvjeti (senzor, vremenski uvjeti, pauze, …)

Ako neki uvjet nije ispunjen, Cube ne pokreće navodnjavanje odnosno prekida trenutačno automatsko navodnjavanje.

Bez senzora krug se ponaša više kao pametni programator navodnjavanja (vremenski okvir, po izboru evapotranspiracija i vremenski uvjeti). Sa senzorom (tipičan način rada MIYO-a) dodaju se vlažnost tla i druge vrijednosti senzora.

Što je krug za navodnjavanje

Jedan krug objedinjuje:

jedan ili više ventila
po izboru senzor vlažnosti tla
postavke poput automatike, zimskog načina rada, vremenskog okvira, granica vlažnosti, pauza i trajanja

Cube kontinuirano provjerava krugove, među ostalim nakon vremenskih ažuriranja i promjena uređaja.

Tijek odlučivanja (pregled)

Za svaki krug provjera se okvirno odvija ovako:

Jesu li uređaji / sustav spremni?
  → je li zimski način rada isključen?
  → je li automatika uključena?
  → nije blokirano sustavom pametnog doma?
  → unutar konfiguriranog vremenskog okvira?
  → (sa senzorom) je li tlo dovoljno suho i jesu li zaštitni uvjeti zadovoljeni?
  → poštuje li se pauza od posljednjeg ciklusa?
  → (sa senzorom) trajanje otvaranja u trenutačnom ciklusu još nije isteklo?
  → nema najavljene kiše / nema blokade zbog vjetra, kosilice, …?
  → zatim pokrenuti odnosno nastaviti navodnjavanje

1. Sustav i uređaji

Automatika se, među ostalim, ne pokreće kada:

radijski kanal trenutačno se mijenja
Cube je u načinu rada uparivanja/poučavanja
krug je u zimskom načinu rada
jedini ventil nije inicijaliziran, nije dostupan, ima premalo baterije/napunjenosti ili je u tijeku ažuriranje firmvera

Ako je na jednom krugu više ventila, ventil na koji se problem odnosi može se privremeno isključiti, dok ostali nastavljaju raditi. Ako postoji samo jedan ventil, pogreška blokira krug.

Ako je aktivno ručno navodnjavanje, automatika ne upravlja paralelno istim krugom (ručna sesija završava nakon postavljenog trajanja).

2. Automatika i vanjska blokada

Automatika isključena: nema automatskog navodnjavanja. Automatika ne otvara ventile; tlo ipak može biti suho (u aplikaciji se može prikazati napomena).
Blokada pametnog doma (extern block): vanjski sustav (npr. IFTTT/API) može blokirati automatiku. Ručna intervencija ostaje odvojena od toga, ali automatika se ne pokreće.

3. Vremenski prozor

Automatika radi samo unutar za taj krug definiranih vremenskih prozora navodnjavanja (po danima u tjednu).

Izvan prozora: nema automatike, a aktivno automatsko navodnjavanje se prekida.
Unutar prozora: dodatni uvjeti odlučuju hoće li se ventil doista otvoriti.

Cube iz tvojih rasporeda izračunava sljedeće planirano vrijeme početka/završetka prozora (čak i kroz više dana).

4. Sa senzorom: potreba za vlagom

Ako je na krug priključen senzor, tlo se smatra potrebnim navodnjavanja tek kada vlažnost padne ispod donje granične vrijednosti (border bottom) – i kada se to potvrdi:

Prvo prekoračenje prema dolje: „moguće suho“ (još nema odobrenja)
Nakon dodatnog mjerenja ispod granice i određenog vremena čekanja: potvrđeno suho → automatika smije navodnjavati unutar vremenskog prozora

Vlažnost se ponovno odobrava ili se automatika zaustavlja kada:

vlažnost premaši gornju graničnu vrijednost (border top), ili
vlažnost ponovno poraste između granica bez toga da je MIYO navodnjavao (npr. zbog kiše) – tada se tlo više ne smatra „odobrenim za navodnjavanje“

Sve dok MIYO sam navodnjava i vlažnost se nalazi između granica, navodnjavanje se može nastaviti unutar prozora (u ciklusima), dok se ne dosegne gornja granica ili ne nastupe drugi uvjeti za zaustavljanje.

Kod postavke bez senzora provjera vlažnosti se izostavlja: unutar vremenskog prozora potreba se načelno smatra potvrđenom (uz ostala zaštitna pravila).

5. Trajanje, ciklusi i raspoređivanje

Bez senzora (unutar vremenskog prozora):

Trajanje otvaranja određuje se prema vremenskom prozoru (po želji prilagođeno pomoću evapotranspiracije, ako je aktivirana).

Sa senzorom:

Izvode se ciklusi s konfiguriranim trajanjem navodnjavanja i pauzom, sve dok tlo ostaje suho i vrijedi vremenski prozor.
Mora se pričekati pauza između dva ciklusa – tek se nakon toga ventil smije ponovno otvoriti.
Trajanje navodnjavanja ograničava koliko dugo ventil u jednom ciklusu može neprekidno ostati otvoren; kada se dosegne, zatvara se (čak i ako vremenski prozor još traje).

Slijed (više ventila na krugu):

Ako je više ventila dodijeljeno jednom krugu i aktivan je slijed, otvaraju se jedan za drugim, a ne istodobno:

Najprije se prvi (glavni) ventil otvara na planirano trajanje
zatim se sljedeći ventil otvara na isto planirano trajanje
i tako dalje, sve dok se ne obrade svi ventili u slijedu odnosno dok automatika ne završi

Tako tlak vode ostaje stabilan, a zone se opskrbljuju redom. Ako neki ventil u slijedu prestane raditi (npr. nije dostupan), preostali mogu – koliko je moguće – nastaviti raditi.

6. Evapotranspiracija (neobavezno)

Ako je evapotranspiracija aktivirana, planirano trajanje može se smanjiti (npr. pri hladnom/vlažnom vremenu kraće, pri visokom isparavanju dulje – unutar zadanih granica). Time se skraćuje ili produljuje planirano vrijeme otvaranja, ali se ne zamjenjuju vremenski prozori ni odobrenje na temelju vlažnosti.

7. Vrijeme, okolina i neobavezne blokade

Dodatni uvjeti ovise o lokaciji, načinu navodnjavanja, senzoru i postavkama kruga u aplikaciji:

Uvjet	Kada se primjenjuje	Učinak
Prognoza kiše (kiša u sljedećih približno 15 sati)	Postavka kruga uzimanje vremenske prognoze u obzir aktivna je (može se uključiti/isključiti u aplikaciji za krug)	nema automatike
Kiša (trenutačni signal kiše, npr. vanjski)	Lokacija je otvorena (u natkrivenom prostoru / stakleniku signal kiše ne uzima se u obzir)	nema automatike
Vjetar je prejak (vanjski signal vjetra)	prije svega raspršivač / podzemni raspršivač; kod drugih načina navodnjavanja samo ako lokacija nije staklenik	nema automatike
Robotska kosilica je aktivna	Postavka kruga uzimanje kosilice u obzir aktivna je	nema automatike
Svjetlina je previsoka	Senzor na krugu i način navodnjavanja raspršivač / podzemni raspršivač (kapanje i slični načini zanemaruju svjetlinu; isto vrijedi i za staklenik)	nema automatike dok je „presvijetlo“
Temperatura je preniska (ispod približno 4 °C na senzoru)	Senzor na krugu	nema automatike
Napunjenost baterije nije dovoljna	Postavka kruga uzimanje napunjenosti baterije u obzir aktivna je (može se uključiti/isključiti u aplikaciji za krug); odnosi se prije svega na ventile sa slabim solarnim punjenjem	povezani ventili neće se otvoriti odnosno automatika kruga bit će blokirana

U aplikaciji (postavke kruga) posebno možeš isključiti:

Uzimanje vremenske prognoze u obzir – tada prognoza kiše više ne zaustavlja automatiku
Uzimati u obzir punjenje baterije – tada nedovoljno solarno punjenje više ne blokira automatizaciju (uređaji i dalje mogu biti izvan mreže ili prazni iz drugih razloga)

Lokaciju i vrstu navodnjavanja postavljaš za svaki krug; oni upravljaju ugrađenim pravilima za kišu, vjetar i svjetlinu (vidi tablicu).

8. Sigurnost: vlažnost se ne mijenja

U radu sa senzorom Cube nakon nekoliko ciklusa provjerava je li se vlažnost tla smisleno povećala. Ako ostane praktički nepromijenjena, automatizacija se blokira – kao zaštita u slučaju da, primjerice, senzor više nije u tlu pa bi se inače navodnjavanje nastavilo unedogled.

Prvi ciklus u vremenskom okviru i prvi ciklusi općenito imaju blaže kriterije; blokada se aktivira prije svega kod trajno neučinkovitih ponavljanja.

Zašto automatizacija često „ne radi“

Česti i razumljivi razlozi:

Automatizacija je isključena za krug
Aktivan je zimski način rada
Izvan postavljenih vremenskih okvira
Tlo još nije dovoljno suho, odnosno suhoća još nije potvrđena (vlažnost je iznad donje granice)
Tlo je nakon kiše/navodnjavanja ponovno dovoljno vlažno (gornja granica / vlažnost je dopuštena)
Prognoza kiše (sljedećih otprilike 15 h, ako se uzima u obzir vremenska prognoza) ili otkrivena kiša (lokacija nije postavljena)
Pauza između ciklusa još nije završila
Previše je svijetlo (raspršivač) ili je prehladno
Ventil ili senzor je izvan mreže, baterija/punjenje je kritično (ako se punjenje baterije uzima u obzir) ili je uređaj u tijeku ažuriranja
Pametni dom blokira navodnjavanje
Cube je u načinu uparivanja ili promjene kanala
Automatizacija je blokirana jer se vlažnost unatoč ciklusima ne povećava (sigurnost)

U aplikaciji ti pri procjeni pomažu status, sljedeći vremenski okvir, vrijednosti vlažnosti, obavijesti (npr. tlo je suho, ali automatizacija je isključena, blokada pametnog doma) i postavke kruga.

Ukratko: sa senzorom i bez njega

	Bez senzora	Sa senzorom (preporučeno)
Kada unutar vremenskog okvira?	Da, sve dok su zaštitna pravila ispunjena	Samo ako je tlo označeno kao dovoljno suho
Trajanje	unutar vremenskog okvira (neobavezno isparavanje)	Ciklusi koji se sastoje od trajanja + pauze
Zaustavljanje	završetak vremenskog okvira, vrijeme, uređaji, …	dodatno gornja granica vlažnosti, sigurnost vlažnosti

Razlika u odnosu na ručno navodnjavanje

Ručno (aplikacijom/magnetom) možeš navodnjavati neovisno o automatizaciji, a često i neovisno o vlažnosti i vremenskom okviru (uz vlastito trajanje i ograničenja uređaja). Automatizacija je upravljanje na temelju pravila u pozadini – treba štedjeti vodu i navodnjavati samo kada to dopuštaju krug, vrijeme i (uz senzor) tlo.