Automatsko navodnjavanje

Ova stranica opisuje logiku automatskog navodnjavanja na MIYO Cubeu (serija Cube). Cube lokalno i redovito za svaki krug odlučuje hoće li se i koliko dugo krug navodnjavati.

Potpuna logika automatskog navodnjavanja još nije dostupna za seriju LoRaWAN. Ventilima LoRaWAN upravljaš ručno ili prema rasporedu u aplikaciji; pojedinosti o trenutačnom stanju potraži u odjeljku LoRaWAN.

Ručno navodnjavanje (putem aplikacije ili magneta) slijedi vlastitu logiku i ovdje se spominje samo ondje gdje utječe na automatsko navodnjavanje.

Osnovno načelo

Automatsko navodnjavanje odvija se samo ako su zadovoljene sve sljedeće razine:

Osnovni preduvjeti za krug i uređaje
Vremenski okviri (konfigurirana vremena navodnjavanja)
Potreba i zaštitni uvjeti (senzor, vremenski uvjeti, stanke, …)

Ako neki uvjet nije ispunjen, Cube obično neće pokrenuti navodnjavanje – odnosno zaustavit će već pokrenuto automatsko navodnjavanje. Tijekom vremenskog okvira već otvoreni ciklus može se dovršiti; ventil koji je propušten tijekom tog okvira može naknadno pokrenuti navodnjavanje, ubrzo nakon njegova završetka (pogledajte Vremenski okviri).

Bez senzora krug funkcionira više poput pametnog računala za navodnjavanje (vremenski okviri, po želji evapotranspiracija i vremenski uvjeti). Sa senzorom (tipičan način rada MIYO) uzima se u obzir vlažnost tla i druge vrijednosti senzora.

Što je krug za navodnjavanje

Jedan krug obuhvaća:

jedan ili više ventila
po želji senzor vlažnosti tla
Postavke kao što su automatsko navodnjavanje, zimski način rada, vremenski okviri, granice vlažnosti, stanke i trajanja

Cube neprestano provjerava krugove (između ostalog nakon ažuriranja vremenske prognoze i promjena uređaja).

Tijek odlučivanja (pregled)

Provjera za svaki krug otprilike se odvija ovako:

Uređaji / sustav spremni?
  → zimski način rada je isključen?
  → uključeno je automatsko navodnjavanje?
  → nije blokirano sustavom pametne kuće?
  → unutar konfiguriranog vremenskog okvira (odnosno naknadnog roka / ciklusa u tijeku)?
  → (sa senzorom) tlo je dovoljno suho i uvjeti zaštite su zadovoljeni?
  → je ispoštovana pauza od posljednjeg ciklusa?
  → (sa senzorom) nije isteklo trajanje otvaranja za trenutačni ciklus?
  → nema najavljene kiše / nema blokade zbog vjetra, kosilice, …?
  → zatim pokrenuti ili nastaviti navodnjavanje

1. Sustav i uređaji

Automatsko navodnjavanje između ostalog neće započeti ako:

trenutačno se mijenja radijski kanal
Cube je u načinu uparivanja/podešavanja
krug je u zimskom načinu rada
jedini ventil nije inicijaliziran, nije dostupan, ima premalo baterije/napunjenosti ili je u tijeku ažuriranje firmvera

Ako je na krug priključeno više ventila, rad pogođenog ventila može se obustaviti, dok ostali nastavljaju raditi. Ako postoji samo jedan ventil, pogreška blokira krug.

Ako je pokrenuto ručno navodnjavanje, automatika ne pokreće istodobno isti krug (ručna sesija završava nakon postavljenog trajanja).

2. Automatika i vanjska blokada

Automatika isključena: Automatsko navodnjavanje se ne odvija. Automatika ne otvara ventile, no tlo svejedno može biti suho (u aplikaciji se može prikazati obavijest).
Blokada pametnog doma (extern block): Vanjski sustav (npr. IFTTT/API) može blokirati automatiku. Ručno upravljanje ostaje odvojeno, ali automatika se neće pokrenuti.

3. Vremenski prozor

Automatika se u pravilu pokreće unutar vremenskog prozora za navodnjavanje postavljenog za pojedini krug (za svaki dan u tjednu). Unutar prozora dodatni uvjeti određuju hoće li se ventil doista otvoriti.

Nakon završetka prozora vrijede dvije dodatne odredbe:

Dovršetak tekućeg ciklusa: Ako je automatika već otvorila ventil, ciklus se nastavlja do planiranog trajanja otvaranja – čak i ako je vremenski prozor završio. Bez senzora to je trajanje prozora (po želji evapotranspiracija), a sa senzorom konfigurirano trajanje navodnjavanja ciklusa. Nakon toga neće započeti novi ciklus.
Nadoknada nakon propuštenog prozora: Ventili miruju između radiojavljenja. Ako se ventil nije javio tijekom vremenskog prozora i još se nije otvorio, automatika može nadoknaditi pokretanje: nakon završetka prozora, onoliko dugo koliko traje trenutačno mirovanje ventila, najviše oko 15 minuta. Planirano trajanje otvaranja ostaje ono određeno prozorom odnosno ciklusom. Pravila o vlažnosti tla, vremenskim uvjetima i ostaloj zaštiti i dalje vrijede.

Cube izračunava sljedeće planirano vrijeme početka/završetka prozora prema tvojim rasporedima (čak i tijekom više dana).

4. Sa senzorom: potreba za vlagom

Ako je na krug priključen senzor, smatra se da je tlu potrebno navodnjavanje tek kada vlažnost padne ispod donje granične vrijednosti (border bottom) – i kada se to potvrdi:

Prvo prekoračenje prema dolje: „moguće suho“ (još nije odobreno)
Dodatno mjerenje ispod granice i nakon kraćeg čekanja: suhoća potvrđena → automatika smije navodnjavati unutar vremenskog prozora

Vlažnost se ponovno odobrava odnosno automatika se zaustavlja kada:

vlažnost prijeđe gornju graničnu vrijednost (border top) ili
vlažnost ponovno poraste između graničnih vrijednosti bez navodnjavanja sustava MIYO (npr. zbog kiše) – tada se više ne smatra da je tlo „odobreno za navodnjavanje“

Dok MIYO sam navodnjava, a vlažnost je između graničnih vrijednosti, navodnjavanje se može nastaviti unutar vremenskog prozora (u ciklusima) dok se ne dosegne gornja granica ili dok ne nastupe drugi uvjeti za zaustavljanje.

Bez senzora nema provjere vlažnosti: unutar vremenskog prozora potreba se načelno smatra prisutnom (uz poštivanje ostalih zaštitnih pravila).

5. Trajanje, ciklusi i slijed

Bez senzora (unutar vremenskog prozora):

Trajanje otvaranja određuje se prema vremenskom prozoru (po želji prilagođeno evapotranspiracijom, ako je aktivirana). Ako ciklus započne kasno ili tijekom dodatnog razdoblja, planirano trajanje svejedno se odrađuje u cijelosti (vidi Vremenski prozor).

Senzorom:

Izvode se ciklusi s konfiguriranim trajanjem navodnjavanja i pauzom dokle god je tlo suho i vremenski prozor vrijedi. Već započeti ciklus može završiti predviđeno trajanje i nakon završetka vremenskog prozora (vidi Vremenski prozor).
Potrebno je pričekati pauzu između dva ciklusa – tek se nakon toga ventil smije ponovno otvoriti.
Trajanje navodnjavanja ograničava koliko dugo ventil može ostati otvoren u jednom ciklusu; kada se to vrijeme istekne, ventil se zatvara (čak i ako vremenski prozor još traje).

Slijed (više ventila u krugu):

Ako je više ventila dodijeljeno jednom krugu i aktiviran je slijed, otvaraju se jedan za drugim, a ne istodobno:

Prvo prvi (glavni) ventil tijekom planiranog trajanja
zatim sljedeći ventil tijekom istog planiranog trajanja
i tako dalje, dok se ne obrade svi ventili u slijedu odnosno dok automatika ne završi

Tako tlak vode ostaje stabilan, a zone se opskrbljuju jedna za drugom. Ako se ventil u nizu pokvari (npr. nije dostupan), ostali ventili mogu nastaviti s radom, ako je to moguće.

6. Evapotranspiracija (neobavezno)

Ako je evapotranspiracija uključena, planirano trajanje može se skratiti (npr. kraće za hladna/vlažna vremena, dulje kad je isparavanje veliko – unutar zadanih granica). Time se skraćuje ili produljuje planirano vrijeme otvaranja, ali se ne zamjenjuju vremenski prozor ni dopuštenje na temelju vlažnosti.

7. Vrijeme, okolina i neobavezne blokade

Dodatni uvjeti ovise o lokaciji, vrsti navodnjavanja, senzoru i postavkama kruga u aplikaciji:

Uvjet	Kada se primjenjuje	Učinak
Prognoza kiše (kiša u sljedećih približno 15 sati)	Postavka kruga Uzimaj u obzir vremensku prognozu je uključena (može se uključiti/isključiti u aplikaciji za krug)	bez automatike
Kiša (trenutačni signal za kišu, npr. vanjski)	Lokacija je otvorena (natkrivena lokacija / staklenik: signal za kišu ne uzima se u obzir)	bez automatike
Vjetar je prejak (vanjski signal vjetra)	ponajprije prskalica / pop-up prskalica; kod drugih vrsta navodnjavanja samo ako lokacija nije staklenik	bez automatike
Robotska kosilica je aktivna	Postavka kruga Uzimaj u obzir kosilicu je uključena	bez automatike
Osvijetljenost je previsoka	Senzor na krugu i vrsta navodnjavanja prskalica / pop-up prskalica (navodnjavanje kap po kap i sl. zanemaruju osvijetljenost; isto vrijedi i za staklenik)	bez automatike dok je „presvijetlo”
Temperatura je preniska (ispod približno 4 °C na senzoru)	Senzor na krugu	bez automatike
Nedovoljna napunjenost baterije	Postavka kruga Uzimaj u obzir napunjenost baterije je uključena (može se uključiti/isključiti u aplikaciji za krug); odnosi se ponajprije na ventile sa slabom solarnom napunjenošću	zahvaćeni ventili neće se otvoriti, odnosno automatika kruga bit će blokirana

U aplikaciji (postavke kruga) možeš posebno isključiti:

Uzimaj u obzir vremensku prognozu – tada prognoza kiše više neće zaustavljati automatiku
Uzimaj u obzir napunjenost baterije – tada nedovoljna solarna napunjenost više neće blokirati automatiku (uređaji i dalje mogu biti izvan mreže ili prazni iz drugih razloga)

Lokaciju i vrstu navodnjavanja postavljaš za krug; one upravljaju unaprijed zadanim pravilima za kišu, vjetar i osvijetljenost (vidi tablicu).

8. Sigurnost: vlažnost se ne mijenja

Kad se koristi senzor, Cube nakon nekoliko ciklusa provjerava je li se vlažnost tla osjetno povećala. Ako ostane gotovo nepromijenjena, automatizacija se blokira – kao zaštita u slučaju da, primjerice, senzor više nije zaboden u tlo i da bi se inače zalijevalo bez prestanka.

Prvi ciklus u vremenskom okviru i početni ciklusi imaju blaže uvjete; blokada se aktivira uglavnom nakon opetovanih pokušaja koji dulje vrijeme ne daju učinka.

Zašto automatizacija često „ne radi”

Česti razlozi koje je lako provjeriti:

Automatizacija za krug je isključena
Aktivan je zimski način rada
Izvan postavljenih vremenskih okvira (nema aktivnog ciklusa ni dodatnog vremena nakon propuštenog okvira)
Tlo još nije dovoljno suho odnosno suhoća još nije potvrđena (vlažnost je iznad donje granice)
Tlo je nakon kiše/zalijevanja ponovno dovoljno vlažno (gornja granica / vlažnost je zadovoljavajuća)
Prognoza kiše (u sljedećih otprilike 15 h, ako se uzima u obzir vremenska prognoza) ili detektirana kiša (lokacija je dostupna)
Stanka između ciklusa još nije završila
Previše je sunčano (prskalica) ili je prehladno
Ventil ili senzor su izvan mreže, baterija/punjenje su pri kraju (ako se uzima u obzir razina napunjenosti baterije) ili se uređaj ažurira
Pametni dom blokira zalijevanje
Cube je u načinu uparivanja ili promjene kanala
Automatizacija je blokirana jer se vlažnost nije povećala unatoč ciklusima (zaštita)

U aplikaciji ti u procjeni pomažu status, sljedeći vremenski okvir, vrijednosti vlažnosti, obavijesti (npr. tlo je suho, ali je automatizacija isključena; blokada pametnog doma) i postavke krugova.

Ukratko: sa senzorom i bez njega

	Bez senzora	Sa senzorom (preporučeno)
Kada unutar vremenskog okvira?	Da, dok su zaštitna pravila zadovoljena	Samo ako je tlo označeno kao suho
Trajanje	U vremenskom okviru (po izboru, evapotranspiracija)	Ciklusi trajanja i stanke
Zaustavljanje	Dosegnuto je planirano trajanje (i nakon završetka vremenskog okvira), vremenska prognoza, uređaji, …	Dodatno: gornja granica vlažnosti, zaštita od prekomjerne vlažnosti

Razlika u odnosu na ručno zalijevanje

Ručno (aplikacija/magnet) možeš zalijevati neovisno o automatizaciji, a često i neovisno o vlažnosti i vremenskom okviru (uz vlastito trajanje i ograničenja uređaja). Automatizacija je upravljanje prema pravilima u pozadini – cilj joj je štedjeti vodu i zalijevati samo kad to dopuštaju krug, vrijeme i (uz senzor) tlo.