Samodejno namakanje

Ta stran opisuje logiko samodejnega zalivanja s MIYO Cube (serija Cube). Cube lokalno in redno za vsak krog odloča, ali in kako dolgo bo potekalo zalivanje.

Celotna logika samodejnega zalivanja še ni na voljo za serijo LoRaWAN. Ventile LoRaWAN upravljaš ročno ali časovno prek aplikacije; za podrobnosti o trenutnem stanju glejte razdelek LoRaWAN.

Ročno zalivanje (prek aplikacije ali z magnetom) sledi svoji logiki in je tu omenjeno le tam, kjer vpliva na samodejno zalivanje.

Osnovno načelo

Samodejno zalivanje poteka le, če so izpolnjeni vsi naslednji sklopi pogojev:

Osnovni pogoji za krog in naprave
Časovno okno (nastavljeni časi zalivanja)
Potrebe in zaščitni pogoji (Senzor, vreme, premori …)

Če kateri od pogojev ni izpolnjen, se Cube praviloma ne zažene oziroma prekine trenutno samodejno zalivanje. Pri časovnem oknu se lahko že odprt cikel zaključi; Ventil, katerega čas je bil zamujen znotraj okna, se lahko odpre z manjšim zamikom (glejte Časovno okno).

Brez Senzor se krog obnaša bolj kot pametni računalnik za zalivanje (časovno okno, po izbiri evapotranspiracija in vreme). S Senzor (običajen način delovanja MIYO) se upoštevata še vlažnost tal in druge vrednosti senzorjev.

Kaj je krog za zalivanje

En krog združuje:

en ali več Ventil
po izbiri senzor vlažnosti tal
Nastavitve, kot so samodejno zalivanje, zimski način, časovno okno, meje vlažnosti, premori in trajanja

Cube neprekinjeno preverja kroge (med drugim po posodobitvah vremena in spremembah naprav).

Potek odločanja (pregled)

Za vsak krog preverjanje poteka približno takole:

So naprave / sistem pripravljeni?
  → je zimski način izklopljen?
  → je samodejno zalivanje vklopljeno?
  → ni blokirano s pametnim domom?
  → znotraj nastavljenega časovnega okna (oziroma dodatnega časovnega okna / potekajočega cikla)?
  → (s Senzor) so tla dovolj suha in so zaščitni pogoji izpolnjeni?
  → je bil upoštevan premor od zadnjega cikla?
  → (s Senzor) čas odprtosti v trenutnem ciklu še ni potekel?
  → ni napovedanega dežja / ni blokade zaradi vetra, kosilnice …?
  → nato zaženi oziroma nadaljuj zalivanje

1. Sistem in naprave

Samodejno zalivanje se med drugim ne zažene, kadar:

Radijski kanal se trenutno menja
Cube je v načinu povezovanja/vnosu
krog je v zimskem načinu
Ventil (edini) ni inicializiran, ni dosegljiv, ima premalo napolnjeno baterijo ali pa poteka posodobitev vdelane programske opreme

Pri več ventilih na enem krogu se lahko prizadeti Ventil izklopi, medtem ko drugi še naprej delujejo. Če je na krogu samo en Ventil, napaka blokira krog.

Če poteka ročno zalivanje, avtomatika ne posega hkrati v isti krog (ročno zalivanje se konča po nastavljenem času).

2. Avtomatika in zunanja blokada

Avtomatika je izklopljena: Samodejno zalivanje ne poteka. Avtomatika ne odpre ventilov, vendar so lahko tla vseeno suha (v aplikaciji je mogoče prikazati obvestilo).
Blokada pametnega doma (extern block): Zunanji sistem (npr. IFTTT/API) lahko blokira avtomatiko. Ročni poseg ostane ločen, vendar se avtomatika ne zažene.

3. Časovno okno

Avtomatika se praviloma zažene znotraj časovnega okna zalivanja, nastavljenega za krog (za vsak dan v tednu posebej). O tem, ali se bo ventil dejansko odprl, odločajo drugi pogoji znotraj časovnega okna.

Po koncu časovnega okna veljata dve dopolnitvi:

Dokončanje tekočega cikla: Če je avtomatika ventil že odprla, se cikel nadaljuje do načrtovanega trajanja odprtja – tudi če je časovno okno že mimo. Brez Senzor je to dolžina časovnega okna (po želji evapotranspiracija), s Senzor pa nastavljeno trajanje zalivanja za cikel. Nato se nov cikel ne zažene več.
Nadomestni zagon po zamujenem časovnem oknu: Ventili med radijskimi sporočili preidejo v stanje mirovanja. Če se Ventil v časovnem oknu ni javil in se v tem oknu še ni odprl, lahko avtomatika nadomesti zagon: po koncu časovnega okna še toliko časa, kolikor traja trenutno stanje mirovanja ventila, največ približno 15 minut. Načrtovano trajanje odprtja ostane enako kot za časovno okno oziroma cikel. Pravila glede vlažnosti tal, vremena in druge zaščite še naprej veljajo.

Naslednji načrtovani čas začetka/konca časovnega okna Cube izračuna iz tvojih urnikov (tudi za več dni).

4. S Senzorjem: potreba po vlagi

Če je v krogu nameščen Senzor, se tla štejejo za potrebna zalivanja šele, ko vlažnost pade pod spodnjo mejno vrednost (border bottom) – in je to potrjeno:

Prvi padec pod mejo: »morda suho« (še ni odobreno)
Nadaljnja meritev pod mejo in kratek čas čakanja: suhost potrjena → avtomatika lahko zaliva v časovnem oknu

Zalivanje se znova odobri oziroma se avtomatika ustavi, če:

vlažnost preseže zgornjo mejno vrednost (border top) ali
vlažnost med mejama znova naraste ne da bi MIYO zalival (npr. zaradi dežja) – takrat tla ne veljajo več za »odobrena za zalivanje«

Dokler MIYO zaliva sam in je vlažnost med mejama, se lahko zalivanje v časovnem oknu nadaljuje (cikli), dokler ni dosežena zgornja meja ali ne nastopijo drugi pogoji za ustavitev.

Brez Senzor preverjanje vlažnosti odpade: v časovnem oknu se potreba načeloma šteje za potrjeno (ob upoštevanju drugih zaščitnih pravil).

5. Trajanje, cikli in zaporedno odpiranje

Brez Senzor (v časovnem oknu):

Trajanje odprtosti je določeno glede na časovno okno (po želji prilagojeno z evapotranspiracijo, če je ta omogočena). Če se cikel začne pozno ali v podaljšanem času, se kljub temu izvede v celoti (glejte časovno okno).

S Senzor:

Izvajajo se cikli z nastavljenim trajanjem zalivanja in premorom, dokler so tla suha in velja časovno okno. Že začeti cikel lahko traja do konca predvidenega trajanja tudi po koncu okna (glejte časovno okno).
Počakati je treba na premor med dvema cikloma – šele nato se lahko znova odpre.
Trajanje zalivanja omejuje, kako dolgo ostane Ventil neprekinjeno odprt v enem ciklu; ko je doseženo, se zapre (tudi če časovno okno še traja).

Zaporedno odpiranje (več ventilov v krogu):

Če je enemu krogu dodeljenih več ventilov in je zaporedno odpiranje aktivno, se odprejo drug za drugim, ne hkrati:

Najprej se odpre prvi (glavni) Ventil za načrtovano trajanje
nato se odpre naslednji Ventil za enako načrtovano trajanje
in tako dalje, dok se ne zaključijo vsi ventili v zaporedju oziroma se avtomatika ne konča

Tako ostane vodni tlak stabilen, območja pa se oskrbujejo eno za drugim. Če pride do izpada Ventil v verigi (npr. ni dosegljiv), lahko drugi po možnosti delujejo naprej.

6. Evapotranspiracija (izbirno)

Če je evapotranspiracija aktivirana, se lahko načrtovano trajanje skrajša (npr. ob hladnem/vlažnem vremenu manj, ob močnem izhlapevanju več – znotraj določenih omejitev). S tem se načrtovani čas odprtosti skrajša ali podaljša, ne nadomesti pa časovnih intervalov in dovoljenja glede vlažnosti.

7. Vreme, okolje in izbirne blokade

Dodatni pogoji so odvisni od lokacije, načina zalivanja, Senzor in nastavitev namakalnega kroga v aplikaciji:

Pogoj	Kdaj se uporabi	Učinek
Napoved dežja (dež v naslednjih približno 15 urah)	Nastavitev namakalnega kroga Upoštevaj vremensko napoved je aktivna (v aplikaciji jo lahko vklopiš ali izklopiš pri namakalnem krogu)	brez samodejnega delovanja
Dež (trenutni signal za dež, npr. zunanji)	Lokacija je odprta (pri pokritih lokacijah / rastlinjaku se signal za dež ne upošteva)	brez samodejnega delovanja
Veter je premočan (zunanji signal vetra)	predvsem razpršilniki / vgradni zalivalniki; pri drugih načinih zalivanja samo, če lokacija ni rastlinjak	brez samodejnega delovanja
Robotska kosilnica je aktivna	Nastavitev namakalnega kroga Upoštevaj kosilnico je aktivna	brez samodejnega delovanja
Svetlost je previsoka	Senzor pri namakalnem krogu in način zalivanja razpršilniki / vgradni zalivalniki (kapljično zalivanje ipd. ne upošteva svetlosti; enako velja za rastlinjak)	brez samodejnega delovanja, dokler je »presvetlo«
Temperatura je prenizka (pod približno 4 °C pri Senzor)	Senzor pri namakalnem krogu	brez samodejnega delovanja
Napolnjenost baterije je nezadostna	Nastavitev namakalnega kroga Upoštevaj napolnjenost baterije je aktivna (v aplikaciji jo lahko vklopiš ali izklopiš pri namakalnem krogu); zadeva predvsem ventile s šibko polnitvijo s sončno energijo	prizadeti ventili se ne bodo odprli oziroma bo samodejno delovanje namakalnega kroga blokirano

V aplikaciji (nastavitve namakalnega kroga) lahko izklopiš predvsem:

Upoštevaj vremensko napoved – napoved dežja tako ne bo več ustavljala samodejnega delovanja
Upoštevaj napolnjenost baterije – nezadostna polnitev s sončno energijo tako ne bo več blokirala samodejnega delovanja (naprave so lahko kljub temu nedosegljive ali prazne iz drugih razlogov)

Lokacijo in način zalivanja določiš pri namakalnem krogu; določata vnaprej določena pravila za dež, veter in svetlost (glej tabelo).

8. Varnost: vlažnost se ne spreminja

Pri delovanju s senzorjem Cube po več ciklih preveri, ali se je vlažnost tal opazno zvišala. Če ostane praktično nespremenjena, je samodejni način blokiran – kot zaščita, če na primer Senzor ni več v tleh in bi sicer zalival brez konca.

Prvi cikel v časovnem oknu in začetni cikli so pri tem manj strogi; blokada se vklopi predvsem pri ponavljajočih se ciklih, ki dalj časa ne prinesejo učinka.

Zakaj samodejni način pogosto »ne deluje«

Pogosti razlogi, ki jih je mogoče razumeti:

Samodejni način za krog je izklopljen
Aktiven je zimski način
Zunaj nastavljenih časovnih oken (ko ne poteka cikel in ni dodatnega časa po zamujenem oknu)
Tla še niso dovolj suha oziroma suhost še ni potrjena (vlažnost je nad spodnjo mejno vrednostjo)
Tla so po dežju/zalivanju spet dovolj vlažna (zgornja meja / vlažnost je ustrezna)
Napoved dežja (približno naslednjih 15 h, če se upošteva vremenska napoved) ali zaznan dež (lokacija je odprta)
Premor med cikli se še ni končal
Preveč svetlo (razpršilnik) ali premrzlo
Ventil ali Senzor je brez povezave, baterija/polnjenje je kritično (če se upošteva stanje baterije) ali pa je naprava v načinu posodabljanja
Pametni dom blokira zalivanje
Cube je v načinu seznanjanja ali menjave kanala
Samodejni način je blokiran, ker se vlažnost kljub ciklom ne zvišuje (varnost)

V aplikaciji ti pri presoji pomagajo stanje, naslednje časovno okno, vrednosti vlažnosti, obvestila (npr. suho, vendar je samodejni način izklopljen; blokada sistema pametnega doma) in nastavitve krogov.

Na kratko: s Senzor in brez njega

	Brez Senzor	S Senzor (priporočeno)
Kdaj v časovnem oknu?	Da, dokler so zaščitna pravila izpolnjena	Samo, če je za tla potrjeno, da so suha
Trajanje	v časovnem oknu (po želji Evapo)	Cikli iz trajanja + premora
Ustavi	doseženo predvideno trajanje (tudi po koncu okna), vreme, naprave, …	dodatna zgornja meja vlažnosti, varnostna omejitev vlažnosti

Razlika v primerjavi z ročnim zalivanjem

Ročno (aplikacija/magnet) lahko zalivaš neodvisno od samodejnega načina ter pogosto neodvisno od vlage in časovnega okna (z lastnim trajanjem in omejitvami naprave). Samodejni način je krmiljenje v ozadju, ki temelji na pravilih – njegov cilj je varčevanje z vodo in zalivanje samo, ko to dovoljujejo krog, čas in (s Senzor) tla.