Samodejno namakanje

Ta stran opisuje logiko samodejnega namakanja v MIYO Cube (serija Cube). Cube lokalno in redno za vsak krog odloča, ali in kako dolgo bo namakalni krog namakan.

Celotna logika avtomatike za serijo LoRaWAN še ni omogočena. Ventile LoRaWAN upravljaš v aplikaciji ročno ali časovno; podrobnosti o trenutnem stanju so v razdelku LoRaWAN.

Ročno namakanje (v aplikaciji ali z magnetom) sledi lastni logiki in je tukaj omenjeno le tam, kjer vpliva na avtomatiko.

Osnovno načelo

Samodejno namakanje deluje le, če so izpolnjene vse naslednje ravni:

  1. Osnovni pogoji v krogu in pri napravah
  2. Časovno okno (konfigurirani časi namakanja)
  3. Potrebe in zaščitni pogoji (Senzor, vreme, premori …)

Če pogoj ni izpolnjen, Cube ne zažene namakanja oziroma znova konča trenutno samodejno namakanje.

Brez Senzorja se krog obnaša bolj kot pametni namakalni računalnik (časovno okno, po želji evapotranspiracija in vreme). S Senzorjem (tipičen način delovanja MIYO) se dodata vlažnost tal in druge vrednosti Senzorja.

Kaj je namakalni krog

Krog združuje:

  • en ali več Ventilov
  • po želji Senzor vlažnosti tal
  • Nastavitve, kot so avtomatika, zimski način, časovno okno, meje vlažnosti, premori in trajanja

Cube neprekinjeno preverja kroge, med drugim po posodobitvah vremena in spremembah naprav.

Potek odločanja (pregled)

Preverjanje za posamezen krog na grobo poteka tako:

So naprave/sistem pripravljeni?
  → je zimski način izklopljen?
  → je avtomatika vklopljena?
  → ga ne blokira pametni dom?
  → je znotraj konfiguriranega časovnega okna?
  → (s Senzorjem) so tla dovolj suha in so zaščitni pogoji ustrezni?
  → je bil upoštevan premor od zadnjega cikla?
  → (s Senzorjem) čas odpiranja trenutnega cikla še ni potekel?
  → ni pričakovati dežja / ni blokade zaradi vetra, kosilnice …?
  → nato zaženi oziroma nadaljuj namakanje

1. Sistem in naprave

Avtomatika se med drugim ne zažene, če:

  • se radijski kanal trenutno spreminja
  • je Cube v načinu seznanjanja/nastavitve
  • je krog v zimskem načinu
  • edini Ventil ni inicializiran, ni dosegljiv, ima premalo baterije/napolnjenosti ali trenutno poteka posodobitev vdelane programske opreme

Pri več ventilih v enem krogu je mogoče prizadeti ventil izključiti, medtem ko drugi še naprej delujejo. Če je ventil samo eden, napaka blokira krog.

Če poteka ročno namakanje, avtomatika ne posega vzporedno v isti krog (ročna seja se konča po nastavljenem trajanju).

2. Avtomatika in zunanja blokada

  • Avtomatika izklopljena: Samodejno namakanje se ne izvaja. Avtomatika ne odpre ventilov; tla so lahko kljub temu suha (v aplikaciji je lahko prikazano obvestilo).
  • Blokada pametnega doma (extern block): Zunanji sistem (npr. IFTTT/API) lahko blokira avtomatiko. Ročno upravljanje ostane ločeno, vendar se avtomatika ne zažene.

3. Časovno okno

Avtomatika deluje samo znotraj za krog določenih časovnih oken namakanja (za vsak dan v tednu).

  • Zunaj okna ni avtomatike; tekoče samodejno namakanje se konča.
  • Znotraj okna o dejanskem odprtju odločajo dodatni pogoji.

Cube iz tvojih urnikov izračuna naslednji načrtovani čas začetka/konca okna (tudi za več dni vnaprej).

4. S senzorjem: potreba po vlažnosti

Če je na krogu senzor, se tla štejejo za potrebna namakanja šele, ko vlažnost pade pod spodnjo mejno vrednost (border bottom) – in je to potrjeno:

  • Prvi padec pod mejo: »morda suho« (še brez odobritve)
  • Nadaljnja meritev pod mejo in nekaj časa čakanja: suho potrjeno → avtomatika sme namakati v časovnem oknu

Vlažnost se znova odobri oziroma se avtomatika ustavi, ko:

  • vlažnost preseže zgornjo mejno vrednost (border top) ali
  • vlažnost med mejama znova naraste, ne da bi MIYO namakal (npr. zaradi dežja) – takrat tla ne veljajo več za »odobrena za namakanje«

Dokler MIYO sam namaka in je vlažnost med mejama, se lahko namakanje v oknu nadaljuje (v ciklih), dokler ni dosežena zgornja meja ali ne nastopijo drugi pogoji za ustavitev.

Pri delovanju brez senzorja preverjanje vlažnosti odpade: v časovnem oknu se potreba načeloma šteje za potrjeno (ob upoštevanju drugih zaščitnih pravil).

5. Trajanje, cikli in razporeditev

Brez senzorja (v časovnem oknu):

  • Trajanje odprtja se ravna po časovnem oknu (po želji ga prilagodi evapotranspiracija, če je omogočena).

S senzorjem:

  • Izvajajo se cikli s konfiguriranim trajanjem namakanja in premorom, dokler tla ostajajo suha in velja časovno okno.
  • Na premor med dvema cikloma je treba počakati – šele nato ga je mogoče znova odpreti.
  • Trajanje namakanja določa, kako dolgo ostane ventil v enem ciklu neprekinjeno odprt; ko je ta čas dosežen, se zapre (tudi če je časovni okvir še aktiven).

Zaporedno delovanje (več ventilov na krogu):

Če je krogu dodeljenih več ventilov in je zaporedno delovanje aktivno, se odprejo zaporedoma, ne hkrati:

  • Najprej se prvi (glavni) ventil odpre za načrtovano trajanje
  • nato se naslednji ventil odpre za enako načrtovano trajanje
  • in tako naprej, dokler niso obdelani vsi ventili v zaporedju oziroma se avtomatika ne konča

Tako ostane vodni tlak stabilen, cone pa se oskrbujejo po vrstnem redu. Če ventil v zaporedju odpove (npr. ni dosegljiv), lahko preostali ventili, kolikor je mogoče, še naprej delujejo.

6. Evapotranspiracija (neobvezno)

Če je evapotranspiracija aktivirana, se lahko načrtovano trajanje skrajša (npr. ob hladnem/vlažnem vremenu manj, ob večjem izhlapevanju več – znotraj določenih omejitev). S tem se načrtovani čas odprtosti skrajša ali podaljša, vendar se časovni okvir in dovoljenje glede vlažnosti ne nadomestita.

7. Vreme, okolica in neobvezne blokade

Dodatni pogoji so odvisni od lokacije, načina namakanja, senzorja in nastavitev kroga v aplikaciji:

Pogoj Kdaj se upošteva Učinek
Napoved dežja (dež v naslednjih približno 15 urah) Nastavitev kroga upoštevaj vremensko napoved je aktivna (v aplikaciji jo lahko za krog vklopiš ali izklopiš) ni avtomatike
Dež (trenutni signal dežja, npr. zunanji) Lokacija je odprta (pri pokriti lokaciji oziroma rastlinjaku se signal dežja ne upošteva) ni avtomatike
Veter je premočan (zunanji signal vetra) predvsem razpršilniki / vgrezni razpršilniki; pri drugih načinih namakanja le, če lokacija ni rastlinjak ni avtomatike
Robotska kosilnica je aktivna Nastavitev kroga upoštevaj kosilnico je aktivna ni avtomatike
Svetlost je previsoka Senzor na krogu in način namakanja razpršilniki / vgrezni razpršilniki (kapljičnega namakanja in podobnih načinov svetlost ne upošteva; enako velja za rastlinjak) ni avtomatike, dokler je „presvetlo“
Temperatura je prenizka (pod približno 4 °C pri senzorju) Senzor na krogu ni avtomatike
Napolnjenost baterije je nezadostna Nastavitev kroga upoštevaj napolnjenost baterije je aktivna (v aplikaciji jo lahko za krog vklopiš ali izklopiš); zadeva predvsem ventile s šibkim solarnim polnjenjem prizadeti ventili se ne odprejo oziroma avtomatika za krog je blokirana

V aplikaciji (nastavitve kroga) lahko zlasti izklopiš:

  • Upoštevaj vremensko napoved – potem napoved dežja ne bo več ustavila avtomatike
  • Upoštevaj napolnjenost baterije – takrat nezadostno solarno polnjenje ne blokira več avtomatike (naprave so lahko še vedno brez povezave ali prazne iz drugih razlogov)

Lokacijo in način namakanja nastaviš na krogu; z njima se krmilijo vnaprej določena pravila glede dežja, vetra in svetlosti (glej tabelo).

8. Varnost: vlažnost se ne spreminja

Pri delovanju s Senzorjem Cube po več ciklih preveri, ali se je vlažnost tal smiselno povečala. Če ostane praktično nespremenjena, se avtomatika blokira – kot zaščita, če na primer Senzor ni več v tleh in bi se sicer namakanje izvajalo v nedogled.

Prvi cikel v časovnem oknu in prvi cikli so pri tem bolj prizanesljivi; blokada se sproži predvsem pri vztrajnih ponovitvah brez učinka.

Zakaj avtomatika pogosto »ne deluje«

Pogosti, razumljivi razlogi:

  1. Avtomatika je na krogu izklopljena
  2. Aktiven je zimski način
  3. Zunaj nastavljenih časovnih oken
  4. Tla še niso dovolj suha oziroma suhost še ni potrjena (vlažnost je nad spodnjo mejo)
  5. Tla so po dežju/namakanju spet dovolj vlažna (zgornja meja / vlažnost dovoljena)
  6. Napoved dežja (v naslednjih približno 15 urah, če se upošteva vremenska napoved) ali zaznan dež (lokacija ni nastavljena)
  7. Premor med cikli se še ni končal
  8. Preveč svetlo (razpršilnik) ali premrzlo
  9. Ventil ali Senzor je brez povezave, baterija/polnjenje sta kritična (če se upošteva napolnjenost baterije) ali pa je naprava v postopku posodobitve
  10. Pametni dom blokira namakanje
  11. Cube je v načinu seznanjanja ali menjave kanala
  12. Avtomatika je blokirana, ker se vlažnost kljub ciklom ne poveča (varnost)

V aplikaciji pri razvrstitvi pomagajo stanje, naslednje časovno okno, vrednosti vlažnosti, obvestila (npr. suho, vendar je avtomatika izklopljena, blokada pametnega doma) in nastavitve krogov.

Na kratko: s Senzorjem in brez njega

Brez Senzorja S Senzorjem (priporočeno)
Kdaj v oknu? Da, dokler so zaščitna pravila izpolnjena Samo, če so tla označena kot suha
Trajanje v časovnem oknu (po želji Evapo) Cikli iz trajanja + premora
Ustavitev konec okna, vreme, naprave, … dodatno zgornja meja vlažnosti, varnost vlažnosti

Razmejitev od ročnega namakanja

Ročno (aplikacija/magnet) lahko namakaš neodvisno od avtomatike in pogosto neodvisno od vlažnosti in časovnega okna (z lastnim trajanjem in omejitvami naprav). Avtomatika je krmiljenje na podlagi pravil v ozadju – varčevati mora z vodo in namakati le, ko to omogočajo krog, čas in (s Senzorjem) tla.