Automatické zavlažování

Tato stránka popisuje logiku automatického zavlažování v MIYO Cube (řada Cube). Cube lokálně a pravidelně pro každý okruh rozhoduje, zda a jak dlouho se má zavlažovací okruh zavlažovat.

Úplná logika automatického zavlažování zatím není pro řadu LoRaWAN aktivována. Ventily LoRaWAN ovládáš v aplikaci ručně nebo podle časového plánu; podrobnosti o aktuálním stavu najdeš v části LoRaWAN.

Ruční zavlažování (z aplikace nebo magnetem) se řídí vlastní logikou a zde je zmíněno pouze tam, kde ovlivňuje automatické zavlažování.

Základní princip

Automatické zavlažování probíhá pouze tehdy, když jsou splněny všechny následující úrovně:

Základní předpoklady na okruhu a zařízeních
Časové okno (nakonfigurované časy zavlažování)
Potřeba zavlažování a ochranné podmínky (senzor, počasí, pauzy, …)

Pokud některá podmínka není splněna, Cube zavlažování nespustí – případně ukončí již probíhající automatické zavlažování.

Bez senzoru se okruh chová spíše jako chytrý zavlažovací počítač (časové okno, volitelně evapotranspirace a počasí). Se senzorem (typický provoz MIYO) se přidává vlhkost půdy a další hodnoty ze senzorů.

Co je zavlažovací okruh

Okruh sdružuje:

jeden nebo více ventilů
volitelný senzor půdní vlhkosti
Nastavení, jako jsou automatické zavlažování, zimní režim, časová okna, limity vlhkosti, pauzy a doby

Cube průběžně kontroluje okruhy (mimo jiné po aktualizacích počasí a změnách zařízení).

Průběh rozhodování (přehled)

Kontrola pro každý okruh probíhá zhruba takto:

Jsou zařízení/systém připravené?
  → je vypnutý zimní režim?
  → je automatické zavlažování zapnuté?
  → není zavlažování blokováno systémem chytré domácnosti?
  → probíhá zavlažování v nakonfigurovaném časovém okně?
  → (se senzorem) je půda dostatečně suchá a jsou splněny ochranné podmínky?
  → byla dodržena pauza od posledního cyklu?
  → (se senzorem) ještě neuplynula doba otevření v aktuálním cyklu?
  → neočekává se déšť / není aktivní blokace kvůli větru, sekačce, …?
  → poté spustit nebo pokračovat v zavlažování

1. Systém a zařízení

Automatické zavlažování se mimo jiné nespustí, když:

právě se mění rádiový kanál
Cube je v režimu párování/naučení
okruh je v zimním režimu
jediný ventil se neinicializoval, je nedostupný, má příliš málo energie/nabití nebo právě probíhá aktualizace firmwaru

U více ventilech na jednom okruhu lze problémový ventil vynechat, zatímco ostatní pokračují v provozu. Při pouze jednom ventilu chyba zablokuje okruh.

Pokud probíhá ruční zavlažování, automatika nezasahuje souběžně do stejného okruhu (ruční relace skončí po nastavené době).

2. Automatika a externí blokace

Automatika vypnutá: Automatické zavlažování neprobíhá. Ventily se automatikou neotevírají; půda přesto může být suchá (v aplikaci se může zobrazit upozornění).
Blokace chytré domácnosti (extern block): Externí systém (např. IFTTT/API) může automatiku zablokovat. Ruční ovládání zůstává oddělené, automatika se však nespustí.

3. Časové okno

Automatika funguje pouze v rámci časových oken zavlažování nastavených pro daný okruh (pro každý den v týdnu).

Mimo časové okno automatika nefunguje a probíhající automatické zavlažování se ukončí.
V rámci okna rozhodují o skutečném otevření další podmínky.

Cube vypočítá další plánovaný čas začátku/konce okna z tvých plánů (i přes několik dní).

4. Se senzorem: potřeba vlhkosti

Je-li v okruhu senzor, považuje se půda za vyžadující zavlažování teprve tehdy, když vlhkost klesne pod dolní mez (border bottom) – a tento stav je potvrzen:

První pokles pod mez: „možná sucho“ (zatím bez povolení)
Další měření pod mezí a určitá čekací doba: sucho potvrzeno → automatika smí v časovém okně zavlažovat

Vlhkost se znovu povolí, respektive automatika se zastaví, když:

vlhkost překročí horní mez (border top), nebo
vlhkost mezi mezemi znovu vzroste, aniž by MIYO zavlažovalo (např. kvůli dešti) – půda se pak již nepovažuje za „připravenou k zavlažování“

Dokud MIYO samo zavlažuje a vlhkost se pohybuje mezi stanovenými mezemi, může zavlažování v časovém okně pokračovat (v cyklech), dokud není dosaženo horní meze nebo se neuplatní jiné podmínky zastavení.

Bez senzoru odpadá kontrola vlhkosti: v časovém okně se potřeba zavlažování zásadně považuje za splněnou (při dodržení ostatních ochranných pravidel).

5. Doba, cykly a jejich rozložení

Bez senzoru (v časovém okně):

Doba otevření se řídí časovým oknem (volitelně upraveným podle evapotranspirace, pokud je aktivována).

Se senzorem:

Probíhají cykly s nastavenou dobou zavlažování a pauzou, dokud zůstává půda suchá a platí časové okno.
Na pauzu mezi dvěma cykly je nutné počkat – teprve poté lze znovu otevřít.
Doba zavlažování určuje, jak dlouho zůstane ventil v jednom cyklu nepřetržitě otevřený; po jejím uplynutí se zavře (i když časové okno stále trvá).

Střídání (více ventilů na okruhu):

Pokud je k jednomu okruhu přiřazeno více ventilů a je aktivní střídání, otevírají se postupně, nikoli současně:

Nejprve se na plánovanou dobu otevře první (hlavní) ventil
poté se na stejnou plánovanou dobu otevře další ventil
a tak dále, dokud neprojdou všechny ventily ve střídání nebo automatika neskončí

Tím zůstane tlak vody stabilní a zóny budou zavlažovány postupně. Pokud některý ventil v řetězci selže (např. není dostupný), mohou ostatní podle možností pokračovat.

6. Evapotranspirace (volitelná)

Je-li aktivní evapotranspirace, může být naplánovaná doba zkrácena (např. při chladném/vlhkém počasí kratší, při vysokém výparu delší – v rámci stanovených limitů). Tím se plánovaná doba otevření zkrátí nebo prodlouží, nenahrazuje to však časové okno ani povolení podle vlhkosti.

7. Počasí, okolí a volitelné blokace

Další podmínky závisí na stanovišti, typu zavlažování, senzoru a nastavení okruhu v aplikaci:

Podmínka	Kdy se uplatní	Účinek
Předpověď deště (déšť během příštích přibližně 15 hodin)	Nastavení okruhu zohlednit předpověď počasí je aktivní (v aplikaci ho lze u okruhu zapnout/vypnout)	žádná automatika
Déšť (aktuální dešťový signál, např. externí)	Stanoviště otevřené (u zastřešeného stanoviště / skleníku se dešťový signál nezohledňuje)	žádná automatika
Příliš silný vítr (externí signál větru)	především postřikovač / výsuvný postřikovač; u jiných typů zavlažování pouze tehdy, pokud stanoviště není skleník	žádná automatika
robotická sekačka je aktivní	Nastavení okruhu zohlednit sekačku je aktivní	žádná automatika
příliš vysoký jas	Senzor na okruhu a typ zavlažování postřikovač / výsuvný postřikovač (kapkovou závlahu apod. jas ignoruje; totéž platí pro skleník)	žádná automatika, dokud je „příliš světlo“
Příliš nízká teplota (pod cca 4 °C u senzoru)	Senzor na okruhu	žádná automatika
nedostatečné nabití baterie	Nastavení okruhu zohlednit nabití baterie je aktivní (v aplikaci ho lze u okruhu zapnout/vypnout); týká se především ventilů se slabým solárním nabíjením	dotčené ventily se neotevřou, případně se automatika okruhu zablokuje

V aplikaci (nastavení okruhu) můžeš zejména vypnout:

Zohlednit předpověď počasí – předpověď deště pak automatiku nezastaví
Zohlednit stav akumulátoru – pak nedostatečné solární nabití automatiku nezablokuje (zařízení však mohou být offline nebo vybitá z jiných důvodů)

Umístění a způsob zavlažování nastavuješ u okruhu; řídí pevně daná pravidla pro déšť, vítr a jas (viz tabulka).

8. Bezpečnost: vlhkost se nemění

Při provozu se senzorem Cube po několika cyklech ověřuje, zda se vlhkost půdy smysluplně zvýšila. Pokud zůstává prakticky beze změny, automatika se zablokuje – jako ochrana pro případ, že například senzor už není zapíchnutý v půdě a zavlažování by jinak probíhalo donekonečna.

První cyklus v časovém okně a první cykly jsou přitom velkorysejší; blokace se uplatní především při dlouhodobě neúčinných opakováních.

Proč automatika často „neběží“

Časté, srozumitelné důvody:

Automatika je na okruhu vypnutá
Je aktivní zimní režim
Mimo nastavená časová okna
Půda ještě není dostatečně suchá, respektive sucho ještě nebylo potvrzeno (vlhkost je nad dolní mezí)
Půda je po dešti/zavlažování opět dostatečně vlhká (horní mez / vlhkost povolena)
Předpověď deště (na příštích přibližně 15 h, pokud se zohledňuje předpověď počasí) nebo zjištěný déšť (pokud je poloha dostupná)
Pauza mezi cykly ještě neskončila
Příliš jasno (postřikovač) nebo příliš chladno
Ventil nebo senzor je offline, stav akumulátoru/nabíjení je kritický (pokud se stav nabití akumulátoru zohledňuje) nebo zařízení provádí aktualizaci
Chytrá domácnost blokuje zavlažování
Cube je v režimu párování nebo probíhá změna kanálu
Automatika je na okruhu zablokovaná, protože vlhkost se ani po cyklech nezvyšuje (bezpečnost)

V aplikaci pomáhají s orientací stav, nejbližší časové okno, hodnoty vlhkosti, oznámení (např. sucho, ale automatika je vypnutá, blokace chytrou domácností) a nastavení okruhu.

Stručně: se senzorem i bez něj

	Bez senzoru	Se senzorem (doporučeno)
Kdy v okně?	Ano, pokud jsou ochranná pravidla v pořádku	Pouze pokud je půda vyhodnocena jako suchá
Délka	v časovém okně (volitelně evapotranspirace)	Cykly z délky a pauzy
Stop	konec okna, počasí, zařízení, …	navíc horní mez vlhkosti, bezpečnostní kontrola vlhkosti

Vymezení vůči manuálnímu zavlažování

Manuálně (v aplikaci/magnetem) můžeš zavlažovat nezávisle na automatice a často i nezávisle na vlhkosti a časovém okně (s vlastní délkou a omezeními zařízení). Automatika je řízení podle pravidel na pozadí – má šetřit vodu a zavlažovat pouze tehdy, když to dovolí okruh, čas a (se senzorem) půda.