Automatické zavlažování

Tato stránka popisuje logiku automatického zavlažování v zařízení MIYO Cube (řada Cube). Cube místně a pravidelně rozhoduje pro každý okruh, zda a jak dlouho se má zavlažovat.

Úplná logika automatiky ještě není pro sérii LoRaWAN zpřístupněna. Ventily LoRaWAN ovládáš v aplikaci ručně nebo podle časového plánu; aktuální informace najdeš v části LoRaWAN.

Ruční zavlažování (aplikace nebo magnetem) se řídí vlastní logikou a je zde zmíněno pouze tam, kde ovlivňuje automatiku.

Základní princip

Automatické zavlažování probíhá, pouze pokud jsou splněny všechny následující podmínky:

Základní předpoklady pro okruh a zařízení
Časová okna (nastavené časy zavlažování)
Potřeba zavlažování a ochranné podmínky (senzor, počasí, přestávky, …)

Pokud některá podmínka není splněna, Cube zpravidla nespustí zavlažování, případně ukončí již probíhající automatické zavlažování. Během časového okna může již otevřený cyklus doběhnout; Ventil, jehož spuštění se v okně nestihlo, může spuštění krátce poté ještě dohnat (viz Časové okno).

Bez senzor se okruh chová spíše jako inteligentní zavlažovací počítač (časová okna, případně evapotranspirace a počasí). Se senzor (typický provoz MIYO) se zohledňuje vlhkost půdy a další hodnoty ze senzorů.

Co je zavlažovací okruh

Okruh sdružuje:

jeden nebo více Ventil
volitelně senzor půdní vlhkosti
nastavení, jako je automatika, zimní režim, časová okna, limity vlhkosti, přestávky a doby trvání

Cube průběžně kontroluje okruhy (mimo jiné po aktualizacích počasí a změnách zařízení).

Průběh rozhodování (přehled)

U každého okruhu probíhá kontrola zhruba takto:

Jsou zařízení / systém připravené?
  → je vypnutý zimní režim?
  → je automatika zapnutá?
  → není blokováno systémem Smart Home?
  → v nastaveném časovém okně (případně v dodatečné lhůtě / v probíhajícím cyklu)?
  → (se senzor) je půda dostatečně suchá a jsou splněny ochranné podmínky?
  → byla dodržena přestávka od posledního cyklu?
  → (se senzor) nevypršela ještě doba otevření v aktuálním cyklu?
  → nepředpokládá se déšť / není aktivní blokace kvůli větru, sekačce, …?
  → pak spusť nebo pokračuj v zavlažování

1. Systém a zařízení

Automatika mimo jiné nespustí zavlažování, když:

Rádiový kanál se právě mění
Cube je v režimu párování/zaškolení
okruh je v zimním režimu
jediný Ventil není inicializován, není dostupný, má příliš málo energie/nabití nebo právě probíhá aktualizace firmwaru

Pokud je v okruhu více ventilů, lze nechat dotčený Ventil vypnutý, zatímco ostatní pokračují v provozu. Pokud je v okruhu pouze jeden Ventil, chyba zablokuje celý okruh.

Pokud probíhá ruční zavlažování, automatika nezasahuje souběžně do stejného okruhu (ruční zavlažování skončí po nastavené době).

2. Automatika a externí blokování

Automatika vypnutá: Automatické zavlažování neprobíhá. Automatika ventily neotevírá; půda přesto může být suchá (v aplikaci se může zobrazit upozornění).
Blokování chytrou domácností (extern block): Externí systém (např. IFTTT/API) může automatiku zablokovat. Ruční ovládání zůstává nezávislé, automatika se ale nespustí.

3. Časová okna

Automatika se zásadně spouští v rámci časových oken zavlažování nastavených pro daný okruh (pro každý den v týdnu). O tom, zda se ventil skutečně otevře, rozhodují další podmínky v rámci tohoto okna.

Po skončení okna platí dvě doplňující pravidla:

Dokončení probíhajícího cyklu: Pokud už automatika otevřela ventil, cyklus pokračuje až do uplynutí naplánované doby otevření – i když časové okno skončilo. Bez senzor je to délka okna (případně evapotranspirace), se senzor je to nastavená doba zavlažování cyklu. Další cyklus už nezačne.
Dohánění po zmeškaném okně: Ventily mezi bezdrátovými zprávami přecházejí do režimu spánku. Pokud se Ventil během časového okna neozve a ještě se v tomto okně neotevřel, může automatika zahájení ještě dohnat: po dobu odpovídající aktuální délce spánku ventilu od konce okna, nejvýše přibližně 15 minut. Naplánovaná doba otevření zůstává stejná jako doba okna, případně cyklu. Nadále platí vlhkost půdy, počasí a ostatní ochranná pravidla.

Další naplánovaný čas zahájení/ukončení okna vypočítá Cube z tvých časových plánů (i přes několik dní).

4. Se senzor: potřeba vláhy

Pokud je k okruhu připojen senzor, považuje se půda za vyžadující zavlažování teprve tehdy, když vlhkost klesne pod dolní mezní hodnotu (border bottom) – a to se potvrdí:

První pokles pod mezní hodnotu: „možná sucho“ (zatím není povoleno zavlažování)
Další měření pod mezní hodnotou a krátké čekání: potvrzeno sucho → automatika může zavlažovat v časovém okně

Zavlažování se znovu povolí, případně se automatika zastaví, když:

vlhkost překročí horní mezní hodnotu (border top), nebo
vlhkost znovu stoupne nad dolní mez, aniž by MIYO zavlažovalo (např. kvůli dešti) – půda se pak již nepovažuje za „připravenou k zavlažování“

Dokud MIYO zavlažuje a vlhkost je mezi mezními hodnotami, může zavlažování v časovém okně pokračovat (v cyklech), dokud není dosaženo horní mezní hodnoty nebo nezačnou platit jiné podmínky pro zastavení.

Bez senzoru se kontrola vlhkosti neprovádí: během časového okna se potřeba zavlažování považuje za splněnou (při dodržení ostatních ochranných pravidel).

5. Doba zavlažování, cykly a postupné spouštění

Bez senzoru (v časovém okně):

Doba otevření se řídí časovým oknem (volitelně upraveným podle evapotranspirace, pokud je aktivní). Pokud cyklus začne pozdě nebo v dodatečné době, naplánovaná doba přesto proběhne celá (viz časové okno).

Se senzorem:

Probíhají cykly s nastavenou dobou zavlažování a přestávkou, dokud půda zůstává suchá a platí časové okno. Již zahájený cyklus může po skončení časového okna dokončit svou dobu (viz časové okno).
Je nutné počkat na přestávku mezi dvěma cykly – teprve poté se může znovu otevřít.
Doba zavlažování omezuje, jak dlouho zůstane Ventil otevřený v rámci jednoho cyklu; po jejím uplynutí se zavře (i když časové okno stále trvá).

Postupné spouštění (více ventilů v okruhu):

Pokud je k jednomu okruhu přiřazeno více ventilů a je aktivní postupné spouštění, otevírají se postupně, nikoli současně:

Nejprve první (hlavní) Ventil po naplánovanou dobu
poté následuje další Ventil po stejnou naplánovanou dobu
a tak dále, dokud se neprostřídají všechny ventily nebo automatika neskončí

Tím zůstane tlak vody stabilní a zóny budou zásobovány postupně. Pokud jeden Ventil v řetězci selže (např. není dostupný), ostatní mohou podle možností pokračovat v provozu.

6. Evapotranspirace (volitelně)

Pokud je aktivována evapotranspirace, lze plánovanou dobu zkrátit (např. za chladného/vlhkého počasí bude kratší, při vysokém výparu delší – v rámci stanovených mezí). Tím se zkrátí nebo prodlouží plánovaná doba otevření, nenahrazuje to však časové okno ani povolení podle vlhkosti.

7. Počasí, prostředí a volitelné blokace

Další podmínky závisí na umístění, způsobu zavlažování, senzoru a nastavení okruhu v aplikaci:

Podmínka	Kdy se uplatní	Účinek
Předpověď deště (déšť během následujících přibližně 15 hodin)	V nastavení okruhu je aktivní volba Zohledňovat předpověď počasí (v aplikaci ji lze u okruhu zapnout/vypnout)	Žádná automatika
Déšť (aktuální dešťový signál, např. externí)	Umístění na volném prostranství (pod přístřeškem / ve skleníku se dešťový signál nezohledňuje)	Žádná automatika
Příliš silný vítr (externí signál větru)	Především sprinkler / výsuvný zavlažovač; u jiných způsobů zavlažování pouze v případě, že umístění není ve skleníku	Žádná automatika
Robotická sekačka je aktivní	V nastavení okruhu je aktivní volba Zohledňovat sekačku	Žádná automatika
Příliš vysoký jas	senzor na okruhu a způsob zavlažování Sprinkler / výsuvný zavlažovač (kapková závlaha apod. jas ignoruje; stejně tak skleník)	Žádná automatika, dokud je „příliš jasno“
Příliš nízká teplota (pod přibližně 4 °C u senzoru)	senzor na okruhu	Žádná automatika
Nedostatečné nabití baterie	V nastavení okruhu je aktivní volba Zohledňovat nabití baterie (v aplikaci ji lze u okruhu zapnout/vypnout); týká se především ventilů se slabým solárním nabíjením	dotčené ventily se neotevřou, případně se zablokuje automatika okruhu

V aplikaci (nastavení okruhu) můžeš vypnout zejména:

Zohledňovat předpověď počasí – předpověď deště pak automatiku nezastaví
Zohledňovat nabití baterie – nedostatečné nabití ze solárního panelu pak automatiku nezablokuje (zařízení mohou být přesto offline nebo vybitá z jiných důvodů)

Umístění a způsob zavlažování nastavuješ u okruhu; určují pevně nastavená pravidla pro déšť, vítr a jas (viz tabulka).

8. Bezpečnost: Vlhkost se nemění

Při provozu se senzorem Cube po několika cyklech kontroluje, zda se vlhkost půdy smysluplně zvýšila. Pokud zůstává prakticky beze změny, automatika se zablokuje – jako ochrana pro případ, že například senzor už není v půdě a zavlažování by jinak běželo donekonečna.

První cyklus v časovém okně a počáteční cykly jsou v tomto ohledu benevolentnější; blokace se uplatní hlavně při opakovaných cyklech, které dlouhodobě nic nemění.

Proč automatika často „nefunguje“

Časté a snadno ověřitelné důvody:

Automatika okruhu je vypnutá
Je aktivní zimní režim
Mimo nastavená časová okna (bez probíhajícího cyklu a bez dodatečné lhůty po zmeškaném okně)
Půda ještě není dostatečně suchá, případně sucho ještě nebylo potvrzeno (vlhkost je nad dolním limitem)
Půda je po dešti/zavlažování znovu dostatečně vlhká (horní limit / vlhkost vyhovuje)
Předpověď deště (přibližně na příštích 15 hodin, pokud se předpověď počasí zohledňuje) nebo zjištěný déšť (otevřená poloha)
Přestávka mezi cykly ještě neskončila
Příliš jasné světlo (zavlažovač) nebo příliš chladno
Ventil nebo senzor je offline, baterie/nabíjení jsou kritické (pokud se stav nabití baterie zohledňuje) nebo se zařízení aktualizuje
Chytrá domácnost blokuje zavlažování
Cube se páruje nebo mění kanál
Automatika je zablokovaná, protože vlhkost ani po cyklech nestoupá (bezpečnostní opatření)

S orientací pomáhají stav, další časové okno, hodnoty vlhkosti, oznámení (např. sucho, ale automatika je vypnutá, blokace chytrou domácností) a nastavení okruhů v aplikaci.

Stručně: se senzorem i bez něj

	Bez senzoru	Se senzorem (doporučeno)
Kdy v časovém okně?	Ano, pokud jsou ochranná pravidla v pořádku	Pouze pokud je půda vyhodnocena jako suchá
Délka zavlažování	v časovém okně (volitelně evapotranspirace)	cykly složené z délky zavlažování + přestávky
Zastavení	dosažena naplánovaná délka (i po skončení okna), počasí, zařízení, …	navíc horní hranice vlhkosti, bezpečnostní limit vlhkosti

Odlišení od ručního zavlažování

Ručně (aplikací nebo magnetem) můžeš zavlažovat nezávisle na automatice a často i nezávisle na vlhkosti a časovém okně (s vlastní délkou zavlažování a limity zařízení). Automatika je řízení podle pravidel na pozadí – má šetřit vodu a zavlažovat pouze tehdy, když to dovolují okruh, čas a (se senzorem) půda.