Automatisk vanding

Denne side beskriver logikken bag automatisk vanding på MIYO Cube (Cube-serien). Cube træffer regelmæssigt en lokal beslutning for hver kreds om, hvorvidt og hvor længe den skal vandes.

Den fulde automatiklogik er endnu ikke aktiveret for LoRaWAN-serien. Du styrer LoRaWAN-ventiler i appen manuelt eller efter et tidsprogram. Se afsnittet LoRaWAN for detaljer om den aktuelle status.

Manuel vanding (app eller magnet) følger sin egen logik og nævnes kun her, hvor den påvirker automatikken.

Grundprincip

Automatisk vanding fungerer kun, når alle følgende niveauer er opfyldt:

Grundlæggende forudsætninger for kredsen og enhederne
Tidsrum (konfigurerede vandingstidspunkter)
Behov og beskyttelsesbetingelser (sensor, vejr, pauser, …)

Hvis en betingelse mangler, starter Cube som regel ikke - eller afslutter en igangværende automatisk vanding. I tidsrummet kan en allerede åbnet cyklus løbe færdig; en Ventil, der ikke nåede at åbne i tidsrummet, kan indhente starten kort efter (se Tidsrum).

Uden sensor fungerer kredsen snarere som en intelligent vandingscomputer (tidsrum, eventuelt evapotranspiration og vejr). Med sensor (typisk MIYO-drift) kommer jordfugtigheden og flere sensorværdier oveni.

Hvad en vandingskreds er

En kreds samler:

en eller flere Ventil
valgfrit en jordfugtighedssensor
Indstillinger som automatik, vintertilstand, tidsrum, fugtgrænser, pauser og varigheder

Cube kontrollerer løbende kredsene (blandt andet efter vejropdateringer og ændringer af enheder).

Beslutningsforløb (overblik)

For hver kreds foregår kontrollen omtrent sådan:

Er enhederne / systemet klar?
  → er vintertilstand slået fra?
  → er automatikken slået til?
  → ikke blokeret af Smart Home?
  → inden for det konfigurerede tidsrum (hhv. efterfrist / igangværende cyklus)?
  → (med sensor) er jorden tør nok, og er beskyttelsesbetingelserne opfyldt?
  → er pausen siden den sidste cyklus overholdt?
  → (med sensor) er åbningstiden for den aktuelle cyklus endnu ikke udløbet?
  → ingen forventet regn / ingen blokering på grund af vind, plæneklipper, …?
  → start eller genoptag derefter vandingen

1. System og enheder

Automatikken starter blandt andet ikke, hvis:

Radiokanalen skiftes lige nu
Cube er i parrings-/indlæringstilstand
kredsen er i vintertilstand
den (eneste) Ventil ikke er initialiseret, ikke kan nås, har for lidt batteri/opladning, eller der er gang i en firmwareopdatering

Ved flere ventiler på én kreds kan en berørt Ventil sættes på pause, mens de andre fortsætter. Hvis der kun er én Ventil, blokerer fejlen kredsen.

Hvis der er gang i en manuel vanding, griber automatikken ikke ind parallelt i samme kreds (den manuelle session slutter efter den indstillede varighed).

2. Automatik og ekstern blokering

Automatik slået fra: Der udføres ingen automatisk vanding. Ventiler åbnes ikke af automatikken; jorden kan stadig være tør (der kan vises en meddelelse i appen).
Smart home-blokering (extern block): Et eksternt system (f.eks. IFTTT/API) kan blokere automatikken. Manuel styring påvirkes ikke, men automatikken starter ikke.

3. Tidsvindue

Automatikken starter som udgangspunkt inden for de vandingsvinduer, der er angivet for kredsen (for hver ugedag). Inden for tidsvinduet afgør de øvrige betingelser, om der rent faktisk åbnes.

Når tidsvinduet er slut, gælder to tilføjelser:

Fuldfør den igangværende cyklus: Hvis automatikken allerede har åbnet, fortsætter denne cyklus i den planlagte åbningstid - også selvom tidsvinduet er slut. Uden sensor svarer det til vinduets længde (eventuelt evapotranspiration), med sensor til den konfigurerede vandingstid for cyklussen. Derefter starter der ikke en ny cyklus.
Indhentning efter et overskredet tidsvindue: Ventiler går i dvale mellem radiomeddelelser. Hvis Ventil ikke har meldt sig inden for tidsvinduet og endnu ikke er åbnet i dette vindue, må automatikken stadig indhente starttidspunktet: indtil så længe efter vinduets afslutning, som ventilens aktuelle dvaletid varer, dog højst ca. 15 minutter. Den planlagte åbningstid forbliver den, der gælder for vinduet eller cyklussen. Jordfugtighed, vejr og de øvrige beskyttelsesregler gælder stadig.

Cube beregner vinduets næste planlagte start-/sluttidspunkt ud fra dine tidsplaner (også over flere dage).

4. Med sensor: fugtbehov

Hvis der er en sensor på kredsen, anses jorden først for at have behov for vanding, når fugtigheden underskrider den nedre grænseværdi (border bottom) – og dette bekræftes:

Første underskridelse: »muligvis tør« (endnu ingen godkendelse)
Yderligere måling under grænsen og lidt ventetid: bekræftet tør → automatikken må vande i tidsvinduet

Vanding tillades igen, eller automatikken stoppes, hvis:

fugtigheden overskrider den øvre grænseværdi (border top), eller
fugtigheden mellem grænserne stiger igen, uden at MIYO har vandet (f.eks. regn) – så anses jorden ikke længere for at være »godkendt til vanding«

Så længe MIYO selv vander, og fugtigheden ligger mellem grænserne, kan vandingen fortsætte i tidsvinduet (cyklusser), indtil den øvre grænse nås, eller andre stopbetingelser gør sig gældende.

Uden sensor foretages der ingen fugtighedskontrol: I tidsvinduet anses behovet som udgangspunkt for at være til stede (under hensyntagen til de øvrige beskyttelsesregler).

5. Varighed, cyklusser og rækkefølge

Uden sensor (i tidsvinduet):

Åbningens varighed afhænger af tidsvinduet (eventuelt justeret efter evapotranspiration, hvis det er aktiveret). Hvis cyklussen starter sent eller i efterperioden, køres den planlagte varighed stadig fuldt ud (se tidsvindue).

Med sensor:

Der køres cyklusser med den konfigurerede vandingsvarighed og pause, så længe jorden er tør, og tidsvinduet gælder. En allerede startet cyklus må fuldføre sin varighed, selvom tidsvinduet slutter (se tidsvindue).
Der skal ventes i pausen mellem to cyklusser – først derefter må der åbnes igen.
Vandingens varighed begrænser, hvor længe Ventil forbliver åben ad gangen i en cyklus. Når varigheden er nået, lukkes den (også selvom tidsvinduet stadig er åbent).

Rækkefølge (flere ventiler på kredsen):

Hvis flere ventiler er tilknyttet en kreds, og rækkefølgen er aktiveret, åbner de efter hinanden, ikke samtidig:

Først den første (hoved-)Ventil i det planlagte tidsrum
derefter den næste Ventil i samme planlagte tidsrum
og så videre, indtil alle ventiler i rækkefølgen er gennemgået, eller automatikken stopper

Sådan forbliver vandtrykket stabilt, og zonerne forsynes på skift. Hvis et Ventil i kæden svigter (f.eks. ikke kan nås), kan de øvrige fortsætte, så vidt det er muligt.

6. Evapotranspiration (valgfrit)

Hvis evapotranspiration er aktiveret, kan den planlagte varighed justeres ned (f.eks. mindre ved køligt/fugtigt vejr, mere ved høj fordampning – inden for visse grænser). Det forkorter eller forlænger den planlagte åbningstid, men erstatter ikke tidsvinduer og fugtighedsgodkendelse.

7. Vejr, omgivelser og valgfrie spærringer

Yderligere betingelser afhænger af placering, vandingstype, sensor og kredsindstillinger i appen:

Betingelse	Hvornår den træder i kraft	Virkning
Regnprognose (regn inden for de næste ca. 15 timer)	Kredsindstillingen Tag højde for vejrudsigten er slået til (kan slås til/fra for kredsen i appen)	Ingen automatik
Regn (aktuelt regnsignal, f.eks. eksternt)	Placeringen er åben (overdækket / drivhus: der tages ikke højde for regnsignalet)	Ingen automatik
Vinden er for kraftig (eksternt vind-signal)	Især Sprinkler / pop-up-vander; ved andre vandingstyper kun, hvis placeringen ikke er et drivhus	Ingen automatik
Robotplæneklipper aktiv	Kredsindstillingen Tag højde for plæneklipper er slået til	Ingen automatik
Lysstyrken er for høj	sensor på kredsen og vandingstypen Sprinkler / pop-up-vander (drypvanding og lignende ignorerer lysstyrken; det gør drivhuse også)	Ingen automatik, så længe det er „for lyst“
Temperaturen er for lav (under ca. 4 °C ved sensor)	sensor på kredsen	Ingen automatik
Utilstrækkelig batteriopladning	Kredsindstillingen Tag højde for batteriopladning er slået til (kan slås til/fra for kredsen i appen); gælder især ventiler med svag solopladning	Berørte ventiler åbnes ikke, eller automatikken på kredsen blokeres

I appen (kredsindstillinger) kan du især slå følgende fra:

Tag højde for vejrudsigten – så stopper regnprognosen ikke længere automatikken
Tag højde for batteriopladning – så forhindrer utilstrækkelig solopladning ikke længere automatikken (enheder kan stadig være offline eller løbe tør af andre grunde)

Du angiver placering og vandingstype for kredsen; de styrer de fast indkodede regler for regn, vind og lysstyrke (se tabellen).

8. Sikkerhed: Fugtigheden ændrer sig ikke

Når der bruges en sensor, kontrollerer Cube efter flere cyklusser, om jordfugtigheden er steget mærkbart. Hvis den praktisk talt er uændret, bliver automatikken blokeret – som beskyttelse, hvis f.eks. sensor ikke længere sidder i jorden, så der ellers ville blive vandet i det uendelige.

Den første cyklus i tidsvinduet og de første cyklusser er mere generøse; spærringen aktiveres især ved gentagne forsøg, der ikke har nogen effekt.

Hvorfor automatikken ofte „ikke kører“

Hyppige, forståelige årsager:

Automatikken for kredsen er slået fra
Vintertilstand er aktiv
Uden for de indstillede tidsvinduer (uden en igangværende cyklus og uden ekstra frist efter et overset tidsvindue)
Jorden er ikke tør nok endnu, eller tørheden er ikke bekræftet endnu (fugtigheden er over den nedre grænse)
Jorden er igen tilstrækkeligt fugtig efter regn/vanding (øvre grænse / fugtighed godkendt)
Regnprognose (de næste ca. 15 timer, hvis vejrudsigten tages i betragtning) eller registreret regn (placering er åben)
Pausen mellem cyklusserne er ikke slut endnu
For lyst (sprinkler) eller for koldt
Ventil eller sensor er offline, batteri/opladning er kritisk (hvis batteriniveauet tages i betragtning), eller enheden er ved at blive opdateret
Smart Home spærrer for vandingen
Cube i parring eller kanalskift
Automatikken er spærret, fordi fugtigheden ikke stiger trods cyklusser (sikkerhed)

I appen kan status, næste tidsvindue, fugtighedsværdier, notifikationer (f.eks. tørt, men automatikken er slået fra, Smart Home-spærring) og kredsindstillingerne hjælpe med at finde ud af, hvad der foregår.

Kort sagt: med og uden sensor

	Uden sensor	Med sensor (anbefales)
Hvornår i tidsvinduet?	Ja, så længe beskyttelsesreglerne er overholdt	Kun hvis jorden er godkendt som tør
Varighed	i tidsvinduet (valgfrit evapotranspiration)	Cyklusser med varighed + pause
Stop	planlagt varighed nået (også efter tidsvinduets afslutning), vejr, enheder, …	derudover øvre fugtgrænse, sikkerhed for fugtighed

Forskellen fra manuel vanding

Manuel (app/magnet) kan du vande uafhængigt af automatikken og ofte uafhængigt af jordfugtigheden og tidsvinduet (med egen varighed og enhedsgrænser). Automatikken er den regelbaserede styring i baggrunden – den skal spare på vandet og kun vande, når kredsen, tidspunktet og (med sensor) jorden tillader det.