Automatické zavlažovanie

Táto stránka opisuje logiku automatického zavlažovania na zariadení MIYO Cube (séria Cube). Cube rozhoduje lokálne a pravidelne o tom, či a ako dlho sa bude každý zavlažovací okruh zavlažovať.

Úplná logika automatiky zatiaľ nie je sprístupnená pre sériu LoRaWAN. Ventily LoRaWAN ovládaš v aplikácii ručne alebo podľa časového plánu; podrobnosti o aktuálnom stave nájdeš v časti LoRaWAN.

Ručné zavlažovanie (cez aplikáciu alebo magnet) sa riadi vlastnou logikou a spomína sa tu len v prípadoch, keď ovplyvňuje automatiku.

Základný princíp

Automatické zavlažovanie prebieha len vtedy, keď sú splnené všetky nasledujúce podmienky:

Základné predpoklady pre okruh a zariadenia
Časové okno (nastavené časy zavlažovania)
Požiadavka na zavlažovanie a ochranné podmienky (senzor, počasie, prestávky, …)

Ak niektorá podmienka nie je splnená, Cube sa spravidla nespustí, prípadne ukončí prebiehajúce automatické zavlažovanie. Počas časového okna môže už otvorený cyklus dobehnúť do konca; Ventil, ktorému ušiel začiatok v časovom okne, sa môže spustiť s krátkym oneskorením (pozri Časové okno).

Bez senzor sa okruh správa skôr ako inteligentný zavlažovací počítač (časové okno, voliteľne evapotranspirácia a počasie). So senzor (typická prevádzka MIYO) sa navyše zohľadňuje vlhkosť pôdy a ďalšie hodnoty zo senzorov.

Čo je zavlažovací okruh

Jeden okruh zahŕňa:

jeden alebo viacero Ventil
voliteľne senzor pôdnej vlhkosti
Nastavenia, ako sú automatika, zimný režim, časové okno, hranice vlhkosti, prestávky a trvania

Cube priebežne kontroluje okruhy (napríklad po aktualizáciách počasia a zmenách zariadení).

Priebeh rozhodovania (prehľad)

Kontrola každého okruhu prebieha približne takto:

Sú zariadenia / systém pripravené?
  → je zimný režim vypnutý?
  → je automatika zapnutá?
  → neblokuje ho inteligentná domácnosť?
  → v nakonfigurovanom časovom okne (prípadne počas dodatočnej lehoty / prebiehajúceho cyklu)?
  → (so senzor) je pôda dostatočne suchá a sú ochranné podmienky v poriadku?
  → dodržala sa prestávka od posledného cyklu?
  → (so senzor) ešte neuplynul čas otvorenia v aktuálnom cykle?
  → nepredpokladá sa dážď / zavlažovanie neblokuje vietor, kosačka, …?
  → potom spustiť alebo pokračovať v zavlažovaní

1. Systém a zariadenia

Automatika sa okrem iného nespustí, keď:

práve sa mení rádiový kanál
Cube je v režime párovania/zaúčania
okruh je v zimnom režime
jediný Ventil nie je inicializovaný, nie je dostupný, má príliš vybitú batériu/nedostatočné nabitie alebo práve prebieha aktualizácia firmvéru

Ak je na jednom okruhu viac ventilov, dotknutý Ventil možno vynechať, zatiaľ čo ostatné pokračujú v prevádzke. Ak je na okruhu iba jeden Ventil, chyba zablokuje celý okruh.

Ak prebieha manuálne zavlažovanie, automatika nezasahuje do toho istého okruhu súčasne (manuálna relácia sa skončí po nastavenom čase).

2. Automatika a externé blokovanie

Automatika vypnutá: Automatické zavlažovanie sa nevykonáva. Automatika neotvára ventily, pôda však môže byť suchá (v aplikácii sa môže zobraziť upozornenie).
Blokovanie inteligentnej domácnosti (extern block): Externý systém (napr. IFTTT/API) môže zablokovať automatiku. Manuálne ovládanie tým nie je dotknuté, automatika sa však nespustí.

3. Časové okno

Automatika sa v zásade spúšťa v rámci časových okien zavlažovania nastavených pre daný okruh (pre každý deň v týždni). Či sa ventil skutočne otvorí, rozhodujú ďalšie podmienky v rámci tohto okna.

Po skončení okna platia dve doplňujúce pravidlá:

Dokončenie prebiehajúceho cyklu: Ak automatika už otvorila ventil, tento cyklus pokračuje až do uplynutia plánovaného času otvorenia – aj keď sa časové okno skončilo. Bez senzor je to dĺžka okna (prípadne evapotranspirácia), so senzor nastavený čas zavlažovania cyklu. Nový cyklus sa potom už nespustí.
Dodatočné spustenie po zmeškanom okne: Ventily medzi rádiovými hláseniami prechádzajú do režimu spánku. Ak sa Ventil počas časového okna neozval a v tomto okne sa ešte neotvoril, automatika môže spustenie dohnať: po skončení okna ešte tak dlho, ako trvá aktuálny režim spánku ventilu, najviac približne 15 minút. Plánovaný čas otvorenia zostáva rovnaký ako v okne, prípadne v cykle. Naďalej platia pravidlá týkajúce sa pôdnej vlhkosti, počasia a ostatné ochranné pravidlá.

Najbližší plánovaný čas začiatku/konca okna vypočíta Cube z tvojich plánov (aj na niekoľko dní dopredu).

4. So senzor: potreba vlhkosti

Ak je k okruhu pripojený senzor, pôda sa považuje za vyžadujúcu zavlažovanie až vtedy, keď vlhkosť klesne pod dolnú hraničnú hodnotu (border bottom) a toto sa potvrdí:

Prvé klesnutie pod hranicu: „možno je sucho“ (zavlažovanie ešte nie je povolené)
Ďalšie meranie pod hranicou a krátka čakacia doba: sucho potvrdené → automatický režim môže zavlažovať počas časového okna

Zavlažovanie sa znova povolí alebo sa automatický režim zastaví, ak:

vlhkosť prekročí hornú hraničnú hodnotu (border top), alebo
vlhkosť opäť stúpne nad dolnú hranicu bez toho, aby MIYO zavlažovalo (napr. v dôsledku dažďa) – vtedy sa pôda už nepovažuje za „schválenú na zavlažovanie“

Kým MIYO zavlažuje a vlhkosť sa pohybuje medzi hranicami, zavlažovanie môže v časovom okne pokračovať v cykloch, až kým sa nedosiahne horná hranica alebo kým nenastanú iné podmienky na zastavenie.

Bez senzor sa kontrola vlhkosti nevykonáva: počas časového okna sa potreba zavlažovania považuje za danú (pri dodržaní ostatných ochranných pravidiel).

5. Trvanie, cykly a postupné spúšťanie

Bez senzor (v časovom okne):

Trvanie otvorenia sa riadi časovým oknom (v prípade potreby upraveným podľa evapotranspirácie, ak je táto funkcia zapnutá). Ak sa cyklus spustí neskoro alebo počas dodatočnej lehoty, plánované trvanie sa aj tak dokončí (pozri Časové okno).

So senzor:

Zavlažovanie prebieha v cykloch s nastaveným trvaním zavlažovania a prestávkou, kým pôda zostáva suchá a trvá časové okno. Už spustený cyklus môže pokračovať až do konca aj po skončení časového okna (pozri Časové okno).
Medzi dvoma cyklami treba dodržať prestávku – až potom sa môže Ventil znova otvoriť.
Trvanie zavlažovania určuje, ako dlho zostane Ventil v jednom cykle otvorený; po uplynutí nastaveného času sa zatvorí (aj keď časové okno ešte trvá).

Postupné spúšťanie (viacero Ventilov v okruhu):

Ak je k jednému okruhu priradených viacero Ventilov a je aktívne postupné spúšťanie, otvárajú sa postupne, nie súčasne:

Najprv sa na plánovaný čas otvorí prvý (hlavný) Ventil
potom sa na rovnaký plánovaný čas otvorí ďalšie Ventil
a tak ďalej, až kým sa nespustia všetky Ventily v poradí alebo sa automatický režim neskončí

Vďaka tomu zostáva tlak vody stabilný a zóny sa zavlažujú postupne. Ak sa niektorý Ventil v reťazci pokazí (napr. nie je dostupný), ostatné môžu podľa možností pokračovať v prevádzke.

6. Evapotranspirácia (voliteľné)

Ak je zapnutá evapotranspirácia, plánovanú dĺžku zavlažovania možno skrátiť (napr. pri chladnom/vlhkom počasí menej, pri vysokej evapotranspirácii viac – v rámci stanovených limitov). Tým sa skráti alebo predĺži plánovaný čas otvorenia, nenahrádza to však časové okno ani povolenie na základe vlhkosti.

7. Počasie, okolie a voliteľné blokovania

Ďalšie podmienky závisia od miesta, spôsobu zavlažovania, senzor a nastavení okruhu v aplikácii:

Podmienka	Kedy sa uplatňuje	Účinok
Predpoveď dažďa (dážď v priebehu nasledujúcich približne 15 hodín)	V nastaveniach okruhu je zapnutá možnosť Zohľadňovať predpoveď počasia (v aplikácii ju môžeš v okruhu zapnúť/vypnúť)	Bez automatického zavlažovania
Dážď (aktuálny dažďový signál, napr. externý)	Miesto otvorené (zastrešené miesto/skleník: dažďový signál sa nezohľadňuje)	Bez automatického zavlažovania
Príliš silný vietor (externý signál vetra)	Najmä postrekovače / výsuvné postrekovače; pri iných spôsoboch zavlažovania iba vtedy, keď sa miesto nenachádza v skleníku	Bez automatického zavlažovania
Robotická kosačka je aktívna	V nastaveniach okruhu je zapnutá možnosť Zohľadňovať kosačku	Bez automatického zavlažovania
Príliš vysoká svetlosť	senzor v okruhu a spôsob zavlažovania postrekovače / výsuvné postrekovače (kvapková závlaha a podobne ignorujú svetlosť; rovnako aj skleník)	Bez automatického zavlažovania, kým je „príliš jasno“
Príliš nízka teplota (pod približne 4 °C na senzor)	senzor v okruhu	Bez automatického zavlažovania
Nedostatočné nabitie batérie	V nastaveniach okruhu je zapnutá možnosť Zohľadňovať nabitie batérie (v aplikácii ju môžeš v okruhu zapnúť/vypnúť); týka sa najmä ventilov so slabým solárnym nabíjaním	dotknuté ventily sa neotvoria, prípadne sa zablokuje automatické zavlažovanie v okruhu

V aplikácii (nastavenia okruhu) môžeš vypnúť najmä:

Zohľadňovať predpoveď počasia – predpoveď dažďa už nebude zastavovať automatické zavlažovanie
Zohľadňovať nabitie batérie – nedostatočné nabitie zo solárnej energie už nebude blokovať automatické zavlažovanie (zariadenia však môžu byť offline alebo vybité aj z iných dôvodov)

Miesto a spôsob zavlažovania nastavuješ v okruhu; riadia pevne naprogramované pravidlá týkajúce sa dažďa, vetra a svetlosti (pozri tabuľku).

8. Bezpečnosť: vlhkosť sa nemení

Pri používaní senzora Cube po niekoľkých cykloch kontroluje, či sa vlhkosť pôdy zmysluplne zvýšila. Ak zostáva prakticky nezmenená, automatika sa zablokuje – ako ochrana pre prípad, že napríklad senzor už nie je zapichnutý v pôde a zavlažovanie by inak pokračovalo donekonečna.

Prvý cyklus v časovom okne a prvé cykly majú pritom väčšiu toleranciu; blokovanie sa uplatní najmä pri opakovaných cykloch, ktoré dlhodobo nemajú žiadny účinok.

Prečo automatika často „nefunguje“

Časté a zrozumiteľné dôvody:

Automatika v okruhu je vypnutá
Je aktívny zimný režim
Mimo nastavených časových okien (bez prebiehajúceho cyklu a bez dodatočnej lehoty po zmeškanom okne)
Pôda ešte nie je dostatočne suchá, prípadne sucho ešte nebolo potvrdené (vlhkosť je nad dolným limitom)
Pôda je po daždi/zavlažovaní opäť dostatočne vlhká (horný limit / vlhkosť je v povolenom rozsahu)
Predpoveď dažďa (približne nasledujúcich 15 h, ak sa zohľadňuje predpoveď počasia) alebo zistený dážď (poloha je zadaná)
Prestávka medzi cyklami sa ešte neskončila
Príliš veľa svetla (postrekovač) alebo príliš chladno
Ventil alebo senzor offline, kritický stav batérie/nabíjania (ak sa zohľadňuje nabitie batérie) alebo zariadenie sa aktualizuje
Inteligentná domácnosť blokuje zavlažovanie
Cube je v režime párovania alebo zmeny kanála
Automatika je zablokovaná, pretože vlhkosť napriek cyklom nestúpa (ochrana)

V aplikácii ti pri orientácii pomôžu stav, najbližšie časové okno, hodnoty vlhkosti, upozornenia (napr. sucho, ale automatika je vypnutá, blokovanie inteligentnou domácnosťou) a nastavenia okruhov.

Stručne: so senzorom aj bez neho

	Bez senzora	So senzorom (odporúča sa)
Kedy v rámci okna?	Áno, pokiaľ sú pravidlá ochrany v poriadku	Iba ak je pôda schválená ako suchá
Trvanie	v časovom okne (voliteľne Evapo)	Cykly pozostávajúce z trvania + prestávky
Zastavenie	dosiahnuté naplánované trvanie (aj po skončení okna), počasie, zariadenia, …	navyše horný limit vlhkosti, bezpečnostná vlhkosť

Rozdiel oproti manuálnemu zavlažovaniu

Manuálne (aplikácia/magnet) môžeš zavlažovať nezávisle od automatiky a často aj bez ohľadu na vlhkosť a časové okno (s vlastným trvaním a limitmi zariadenia). Automatika je riadenie na základe pravidiel na pozadí – jej cieľom je šetriť vodou a zavlažovať len vtedy, keď to povoľuje okruh, čas a (so senzor) pôda.