Automatické zavlažovanie

Táto stránka opisuje logiku automatického zavlažovania v MIYO Cube (séria Cube). O tom, či a ako dlho sa má zavlažovací okruh zavlažovať, Cube rozhoduje lokálne a pravidelne pre každý okruh.

Úplná logika automatiky zatiaľ nie je pre sériu LoRaWAN sprístupnená. Ventily LoRaWAN ovládaš v aplikácii manuálne alebo podľa časového plánu; podrobnosti o aktuálnom stave nájdeš v časti LoRaWAN.

Manuálne zavlažovanie (v aplikácii alebo magnetom) sa riadi vlastnou logikou a tu sa spomína iba tam, kde ovplyvňuje automatiku.

Základný princíp

Automatické zavlažovanie prebieha iba vtedy, keď sú splnené všetky nasledujúce úrovne:

Základné predpoklady pre okruh a zariadenia
Časové okná (nakonfigurované časy zavlažovania)
Potreba a ochranné podmienky (senzor, počasie, prestávky, …)

Ak niektorá podmienka chýba, Cube nespustí zavlažovanie – prípadne ukončí už prebiehajúce automatické zavlažovanie.

Bez senzora sa okruh správa skôr ako inteligentný zavlažovací počítač (časové okná, voliteľná evapotranspirácia a počasie). So senzorom (typická prevádzka MIYO) sa pridáva vlhkosť pôdy a ďalšie hodnoty zo senzorov.

Čo je zavlažovací okruh

Jeden okruh združuje:

jeden alebo viac ventilov
voliteľný senzor pôdnej vlhkosti
Nastavenia, ako sú automatika, zimný režim, časové okná, limity vlhkosti, prestávky a trvania

Cube priebežne kontroluje okruhy (okrem iného po aktualizáciách počasia a zmenách zariadení).

Priebeh rozhodovania (prehľad)

Kontrola prebieha pre každý okruh približne takto:

Sú zariadenia/systém pripravené?
  → je zimný režim vypnutý?
  → je automatika zapnutá?
  → nie je zablokované systémom inteligentnej domácnosti?
  → v nakonfigurovanom časovom okne?
  → (so senzorom) je pôda dostatočne suchá a sú ochranné podmienky v poriadku?
  → dodržiava sa prestávka od posledného cyklu?
  → (so senzorom) ešte neuplynulo trvanie otvorenia v aktuálnom cykle?
  → neočakáva sa dážď / neblokuje zavlažovanie vietor, kosačka, …?
  → potom spustiť alebo pokračovať v zavlažovaní

1. Systém a zariadenia

Automatika sa okrem iného nespustí, keď:

práve sa mení rádiový kanál
Cube je v režime párovania/nastavenia
okruh je v zimnom režime
jediný ventil sa neinicializoval, nie je dostupný, má príliš málo energie/nabitia alebo práve prebieha aktualizácia firmvéru

Pri viacerých ventiloch v jednom okruhu možno dotknutý ventil vyradiť, zatiaľ čo ostatné naďalej fungujú. Pri jednom ventile chyba zablokuje okruh.

Ak prebieha manuálne zavlažovanie, automatika nezasahuje paralelne do toho istého okruhu (manuálna relácia sa skončí po nastavenej dobe).

2. Automatika a externé blokovanie

Automatika vypnutá: Automatické zavlažovanie sa nevykonáva. Ventily automatika neotvorí; pôda však môže byť stále suchá (v aplikácii sa môže zobraziť upozornenie).
Blokovanie systémom inteligentnej domácnosti (extern block): Externý systém (napr. IFTTT/API) môže automatiku zablokovať. Manuálny zásah zostáva oddelený, automatika sa však nespustí.

3. Časové okno

Automatika funguje iba v rámci časových okien zavlažovania nastavených pre daný okruh (pre každý deň v týždni).

Mimo okna: žiadna automatika, prebiehajúce automatické zavlažovanie sa ukončí.
V rámci okna rozhodujú o skutočnom otvorení ďalšie podmienky.

Najbližší plánovaný čas začiatku/konca okna Cube vypočíta z tvojich plánov (aj pri rozpise na viac dní).

4. So senzorom: potreba zavlažovania podľa vlhkosti

Ak je na okruhu senzor, pôda sa považuje za potrebujúcu zavlažovanie až vtedy, keď vlhkosť klesne pod dolnú hraničnú hodnotu (border bottom) – a toto sa potvrdí:

Prvé klesnutie pod hranicu: „možno sucho“ (zatiaľ bez povolenia)
Ďalšie meranie pod hranicou a určitý čas čakania: sucho potvrdené → automatika môže v časovom okne zavlažovať

Vlhkosť sa opäť povolí, respektíve automatika sa zastaví, keď:

vlhkosť prekročí hornú hraničnú hodnotu (border top), alebo
vlhkosť medzi hranicami opäť stúpne bez toho, aby MIYO zavlažovalo (napr. v dôsledku dažďa) – pôda sa potom už nepovažuje za „pripravenú na zavlažovanie“

Pokiaľ MIYO zavlažuje samo a vlhkosť sa nachádza medzi hranicami, zavlažovanie môže v okne pokračovať (v cykloch), až kým sa nedosiahne horná hranica alebo nenastanú iné podmienky na zastavenie.

Pri režime bez senzora sa kontrola vlhkosti vynecháva: v časovom okne sa potreba zavlažovania v zásade považuje za splnenú (pri dodržaní ostatných ochranných pravidiel).

5. Trvanie, cykly a rozloženie

Bez senzora (v časovom okne):

Doba otvorenia sa riadi podľa časového okna (voliteľne upravená podľa evapotranspirácie, ak je aktivovaná).

So senzorom:

Spúšťajú sa cykly s nakonfigurovanou zavlažovacou dobou a prestávkou, pokiaľ pôda zostáva suchá a platí časové okno.
Na prestávku medzi dvoma cyklami treba počkať – až potom je možné znova otvoriť ventil.
Trvanie zavlažovania určuje, ako dlho zostane ventil v jednom cykle otvorený; po jeho uplynutí sa zatvorí (aj keď časové okno ešte trvá).

Postupné spúšťanie (viac ventilov na okruhu):

Ak je k jednému okruhu priradených viac ventilov a je aktívne postupné spúšťanie, otvárajú sa postupne, nie súčasne:

Najprv sa na plánovaný čas otvorí prvý (hlavný) ventil
potom sa ďalší ventil otvorí na rovnaký plánovaný čas
a tak ďalej, až kým neprejdú všetky ventily v poradí alebo sa automatika neskončí

Tak zostane tlak vody stabilný a zóny sa budú zásobovať postupne. Ak niektorý ventil v reťazci zlyhá (napr. nie je dostupný), ostatné môžu podľa možnosti pokračovať v prevádzke.

6. Evapotranspirácia (voliteľná)

Ak je aktivovaná evapotranspirácia, plánované trvanie možno skrátiť (napr. pri chladnom/vlhkom počasí menej, pri vysokej miere odparovania viac – v rámci stanovených limitov). Skráti alebo predĺži plánovaný čas otvorenia, nenahrádza však časové okno ani povolenie podľa vlhkosti.

7. Počasie, okolie a voliteľné blokovania

Ďalšie podmienky závisia od stanovišťa, spôsobu zavlažovania, senzora a nastavení okruhu v aplikácii:

Podmienka	Kedy sa uplatní	Účinok
Predpoveď dažďa (dážď v nasledujúcich približne 15 hodinách)	Nastavenie okruhu zohľadniť predpoveď počasia je aktívne (v aplikácii ho možno pri okruhu zapnúť/vypnúť)	bez automatiky
Dážď (aktuálny signál dažďa, napr. externý)	Stanovište je otvorené (zastrešenie / skleník: signál dažďa sa nezohľadňuje)	bez automatiky
Príliš silný vietor (externý signál vetra)	najmä postrekovač / výsuvný zavlažovač; pri iných spôsoboch zavlažovania iba vtedy, ak stanovište nie je skleník	bez automatiky
Robotická kosačka je aktívna	Nastavenie okruhu zohľadniť kosačku je aktívne	bez automatiky
Príliš vysoký jas	Senzor na okruhu a spôsob zavlažovania postrekovač / výsuvný zavlažovač (kvapkovú závlahu a podobné systémy jas nezohľadňujú; to isté platí pre skleník)	bez automatiky, kým je „príliš svetlo“
Príliš nízka teplota (pod približne 4 °C pri senzore)	Senzor na okruhu	bez automatiky
Nedostatočné nabitie akumulátora	Nastavenie okruhu zohľadniť nabitie akumulátora je aktívne (v aplikácii ho možno pri okruhu zapnúť/vypnúť); týka sa najmä ventilov so slabým solárnym nabíjaním	dotknuté ventily sa neotvoria alebo sa zablokuje automatika okruhu

V aplikácii (nastavenia okruhu) môžeš najmä vypnúť:

Zohľadniť predpoveď počasia – predpoveď dažďa už nezastaví automatiku
Zohľadniť nabitie batérie – potom nedostatočné solárne nabíjanie už automatiku nezablokuje (zariadenia však môžu byť offline alebo vybité z iných dôvodov)

Lokalitu a typ zavlažovania nastavuješ na okruhu; riadia pevne nastavené pravidlá týkajúce sa dažďa, vetra a jasu (pozri tabuľku).

8. Bezpečnosť: vlhkosť sa nemení

Pri prevádzke so senzorom Cube po niekoľkých cykloch kontroluje, či sa vlhkosť pôdy zmysluplne zvýšila. Ak zostane prakticky nezmenená, automatika sa zablokuje – ako ochrana pre prípad, že napr. senzor už nie je zapichnutý v pôde a zavlažovanie by inak pokračovalo donekonečna.

Prvý cyklus v časovom okne a prvé cykly sú pritom veľkorysejšie; blokovanie sa uplatní najmä pri dlhodobo neúčinných opakovaniach.

Prečo automatika často „nefunguje“

Časté, pochopiteľné dôvody:

Automatika na okruhu je vypnutá
Je aktívny zimný režim
Mimo nastavených časových okien
Pôda ešte nie je dostatočne suchá, prípadne suchosť ešte nebola potvrdená (vlhkosť je nad dolnou hranicou)
Pôda je po daždi/zavlažovaní opäť dostatočne vlhká (horná hranica / povolená vlhkosť)
Predpoveď dažďa (približne na najbližších 15 hodín, ak sa zohľadňuje predpoveď počasia) alebo zistený dážď (pri otvorenej lokalite)
Prestávka medzi cyklami sa ešte neskončila
Príliš svetlé (postrekovač) alebo príliš chladné podmienky
Ventil alebo senzor je offline, batéria/nabitie je kritické (ak sa zohľadňuje nabitie batérie) alebo zariadenie sa aktualizuje
Smart Home blokuje zavlažovanie
Cube je v režime párovania alebo zmeny kanála
Automatika je zablokovaná, pretože vlhkosť sa napriek cyklom nezvyšuje (bezpečnostné opatrenie)

V aplikácii pri určovaní pomáhajú stav, najbližšie časové okno, hodnoty vlhkosti, upozornenia (napr. pôda je suchá, ale automatika je vypnutá, blokovanie systémom Smart Home) a nastavenia okruhu.

Stručne: so senzorom aj bez neho

	Bez senzora	So senzorom (odporúčané)
Kedy v rámci okna?	Áno, pokiaľ sú ochranné pravidlá v poriadku	Iba vtedy, keď je pôda označená ako suchá
Trvanie	v časovom okne (voliteľne Evapo)	Cykly pozostávajúce z trvania + prestávky
Zastavenie	koniec okna, počasie, zariadenia, …	dodatočne horná hranica vlhkosti, bezpečnostná vlhkosť

Rozdiel oproti manuálnemu zavlažovaniu

Manuálne (aplikáciou/magnetom) môžeš zavlažovať nezávisle od automatiky a často aj nezávisle od vlhkosti a časového okna (s vlastným trvaním a obmedzeniami zariadenia). Automatika je riadenie podľa pravidiel na pozadí – má šetriť vodu a zavlažovať iba vtedy, keď to umožňujú okruh, čas a (so senzorom) pôda.