Otomatik sulama

Bu sayfada MIYO Cube'daki (Cube serisi) otomatik sulama mantığı açıklanır. Sulama bölgesinin sulanıp sulanmayacağına ve ne kadar süre sulanacağına Cube, her bölge için düzenli aralıklarla yerel olarak karar verir.

Otomatik sulamanın tüm mantığı LoRaWAN serisi için henüz etkinleştirilmemiştir. LoRaWAN vanalarını uygulamadan manuel olarak veya zaman ayarlı şekilde kontrol edebilirsin; güncel durumla ilgili ayrıntılar için LoRaWAN bölümüne bak.

Manuel sulama (uygulama veya mıknatısla) kendi mantığına göre çalışır ve burada yalnızca otomatik sulamayı etkilediği yerlerde ele alınır.

Temel ilke

Otomatik sulama yalnızca aşağıdaki tüm koşullar sağlandığında çalışır:

Sulama bölgesinin ve cihazların temel gereksinimleri
Zaman aralığı (yapılandırılmış sulama saatleri)
İhtiyaç ve koruma koşulları (sensör, hava durumu, aralar, …)

Bir koşul sağlanmıyorsa Cube genellikle sulamayı başlatmaz veya devam eden otomatik sulamayı durdurur. Zaman aralığında, önceden açılmış bir döngünün tamamlanmasına izin verilebilir; aralık içinde zamanı kaçırılan bir Kapak sulamayı kısa süre sonra başlatabilir (bkz. Zaman aralığı).

sensör olmadan sulama bölgesi daha çok akıllı bir sulama zamanlayıcısı gibi çalışır (zaman aralığı, isteğe bağlı evapotranspirasyon ve hava durumu). sensör ile (tipik MIYO kullanımı) toprak nemi ve diğer sensör değerleri de hesaba katılır.

Sulama bölgesi nedir?

Bir sulama bölgesi şunları içerir:

bir veya daha fazla Kapak
isteğe bağlı bir toprak nem sensörü
Otomatik sulama, kış modu, zaman aralığı, nem eşikleri, aralar ve süreler gibi ayarlar

Cube, sulama bölgelerini sürekli kontrol eder (hava durumu güncellemeleri ve cihaz değişiklikleri dâhil).

Karar süreci (genel bakış)

Her sulama bölgesi için kontrol kabaca şöyle yapılır:

Cihazlar / sistem hazır mı?
  → Kış modu kapalı mı?
  → Otomatik sulama açık mı?
  → Akıllı ev sistemi tarafından engellenmiyor mu?
  → yapılandırılan zaman aralığında (veya ek süre / devam eden döngü içinde)?
  → (sensör ile) toprak yeterince kuru ve koruma koşulları uygun mu?
  → son döngüden bu yana gereken ara verildi mi?
  → (sensör ile) mevcut döngünün çalışma süresi henüz dolmadı mı?
  → öngörülebilir yağmur yok / rüzgâr, çim biçme makinesi, … nedeniyle engelleme yok?
  → sulamayı başlat veya sürdür

1. Sistem ve cihazlar

Otomatik sulama, aşağıdaki durumlarda başlamaz:

Kablosuz kanal şu anda değiştiriliyor
Cube eşleştirme/öğretme modundaysa
Sulama hattı kış modundaysa
(Tek) Kapak başlatılmamışsa, erişilemiyorsa, pil şarjı çok düşükse veya o sırada ürün yazılımı güncellemesi yapılıyorsa

Bir sulama hattında birden fazla kapak varsa etkilenen Kapak devre dışı bırakılabilirken diğerleri çalışmaya devam eder. Yalnızca bir Kapak varsa hata, sulama hattını engeller.

Manuel sulama sürerken otomasyon aynı sulama hattına paralel olarak müdahale etmez (manuel oturum, ayarlanan süre sonunda biter).

2. Otomasyon ve harici engelleme

Otomasyon kapalı: Otomatik sulama yapılmaz. Otomasyon kapakları açmaz; toprak yine de kuru olabilir (uygulamada bildirim gösterilebilir).
Akıllı ev engellemesi (extern block): Harici bir sistem (ör. IFTTT/API) otomasyonu engelleyebilir. Manuel müdahale bundan bağımsızdır, ancak otomasyon başlamaz.

3. Zaman aralığı

Otomasyon, her koşulda ilgili sulama hattı için belirlenmiş sulama zaman aralıkları (haftanın her günü için) içinde başlar. Gerçekten açılıp açılmayacağına, pencere içindeki diğer koşullar karar verir.

Pencere sona erdikten sonra iki ek kural geçerlidir:

Devam eden döngüyü tamamla: Otomasyon kapağı açtıysa, pencere sona ermiş olsa bile döngü planlanan açılma süresi boyunca devam eder. sensör yoksa bu süre pencerenin uzunluğudur (isteğe bağlı evapotranspirasyon dahil); sensör varsa döngü için yapılandırılmış sulama süresidir. Ardından yeni bir döngü başlamaz.
Kaçırılan pencere sonrasında telafi: Kapaklar, kablosuz bildirimler arasında uyku moduna geçer. Kapak zaman aralığında bildirim göndermediyse ve bu aralıkta henüz açılmadıysa, otomasyon başlatmayı telafi edebilir: pencere bitiminden sonra, kapağın mevcut uyku süresi kadar ve en fazla yaklaşık 15 dakika. Planlanan açılma süresi, pencerenin veya döngünün süresi olarak kalır. Toprak nemi, hava durumu ve diğer koruma kuralları geçerliliğini korur.

Pencerenin bir sonraki planlanan başlangıç/bitiş saatini Cube, programlarından hesaplar (birkaç güne yayılanlar da dahil).

4. sensör ile: Nem ihtiyacı

Devreye bir sensör bağlıysa, nem alt sınırın (border bottom) altına düşüp bu durum doğrulanana kadar toprak sulama gerektiriyor sayılmaz:

İlk sınır altına düşüş: “muhtemelen kuru” (henüz sulama izni yok)
Sınırın altında ek ölçüm ve bir miktar bekleme süresi: kuruluk doğrulandı → otomasyonun zaman aralığı içinde sulama yapmasına izin verilir

Nem durumu yeniden uygun hâle geldiğinde veya otomatik işlem durdurulduğunda:

nemin üst sınırı (border top) aşması veya
nemin, MIYO sulama yapmadan sınırlar arasında yeniden yükselmesi (ör. yağmur) - bu durumda toprak artık “sulamaya uygun” sayılmaz

MIYO kendi başına sulama yaptığı ve nem sınırlar arasında kaldığı sürece, üst sınıra ulaşılana veya başka durdurma koşulları devreye girene kadar zaman aralığı boyunca sulamaya (döngüler halinde) devam edilebilir.

sensör olmadan nem kontrolü yapılmaz: Diğer koruma kurallarına tabi olmak üzere, zaman aralığı içinde sulama ihtiyacının bulunduğu kabul edilir.

5. Süre, döngüler ve sıralama

sensör olmadan (zaman aralığı içinde):

Açık kalma süresi zaman aralığına göre belirlenir (etkinleştirilmişse isteğe bağlı olarak evapotranspirasyon ile ayarlanır). Döngü geç başlasa veya ek süre içinde başlasa bile planlanan süre eksiksiz uygulanır (bkz. Zaman aralığı).

sensör ile:

Toprak kuru kaldığı ve zaman aralığı geçerli olduğu sürece, yapılandırılan sulama süresi ve bekleme süresiyle döngüler uygulanır. Başlatılmış bir döngü, zaman aralığı sona erdikten sonra da planlanan süresini tamamlayabilir (bkz. Zaman aralığı).
İki döngü arasındaki bekleme süresinin dolması gerekir; ancak bundan sonra yeniden açılabilir.
Sulama süresi, bir döngüde Kapakin ne kadar süre aralıksız açık kalacağını sınırlar; bu süre dolduğunda, zaman aralığı hâlâ devam etse bile kapanır.

Sıralama (devrede birden fazla Kapak):

Bir devreye birden fazla Kapak atanmışsa ve sıralama etkinse, bunlar aynı anda değil, art arda açılır:

Önce planlanan süre boyunca ilk (ana) Kapak
ardından aynı planlanan süre boyunca bir sonraki Kapak
ve sıralamadaki tüm Kapaklar devreye girene veya otomatik işlem sona erene kadar bu şekilde devam eder

Böylece su basıncı sabit kalır ve bölgeler sırayla sulanır. Zincirdeki bir Kapak arızalanırsa (ör. erişilemiyorsa), diğerleri mümkün olduğu ölçüde çalışmaya devam edebilir.

6. Evapotranspirasyon (isteğe bağlı)

Evapotranspirasyon etkinse, planlanan süre azaltılabilir (ör. serin/nemli havada daha az, buharlaşmanın yüksek olduğu durumlarda daha fazla – belirli sınırlar içinde). Bu, planlanan açılma süresini kısaltır veya uzatır; ancak zaman aralıklarının ve nem izninin yerini almaz.

7. Hava durumu, çevre ve isteğe bağlı kilitler

Ek koşullar konuma, sulama türüne, sensör ve uygulamadaki sulama bölgesi ayarlarına bağlıdır:

Koşul	Ne zaman devreye girer	Etkisi
Yağmur tahmini (önümüzdeki yaklaşık 15 saatte yağmur)	Sulama bölgesi ayarı Hava tahminini dikkate al etkin (uygulamada sulama bölgesinde açılıp kapatılabilir)	Otomasyon yok
Yağmur (mevcut yağmur sinyali, ör. harici)	Konum açık (üstü kapalı alan / sera: yağmur sinyali dikkate alınmaz)	Otomasyon yok
Rüzgâr çok kuvvetli (harici rüzgâr sinyali)	Özellikle fıskiye / gömme yağmurlama başlığı; diğer sulama türlerinde yalnızca konum sera değilse	Otomasyon yok
Çim biçme robotu etkin	Sulama bölgesi ayarı Çim biçme makinesini dikkate al etkin	Otomasyon yok
Parlaklık çok yüksek	Sulama bölgesindeki sensör ve sulama türü Fıskiye / gömme yağmurlama başlığı (damla sulama vb. parlaklığı dikkate almaz; sera da aynı şekilde)	Hava „çok aydınlık“ olduğu sürece otomasyon yok
Sıcaklık çok düşük (sensörde yaklaşık 4 °C'nin altında)	Sulama bölgesindeki sensör	Otomasyon yok
Pil şarjı yetersiz	Sulama bölgesi ayarı Pil şarjını dikkate al etkin (uygulamada sulama bölgesinde açılıp kapatılabilir); özellikle güneş enerjisiyle şarjı zayıf olan kapakları etkiler	Etkilenen kapaklar açılmaz veya sulama bölgesindeki otomasyon engellenir

Uygulamada (sulama bölgesi ayarları) özellikle şunları kapatabilirsin:

Hava tahminini dikkate al – yağmur tahmini artık otomasyonu durdurmaz
Pil şarjını dikkate al – yetersiz güneş enerjisi şarjı artık otomasyonu engellemez (cihazlar başka nedenlerle yine de çevrimdışı veya şarjsız olabilir)

Konumu ve sulama türünü sulama bölgesinde belirlersin; bunlar yağmur, rüzgâr ve parlaklıkla ilgili sabit kuralları yönetir (tabloya bak).

8. Güvenlik: Nem değişmiyor

sensör kullanıldığında Cube, birkaç döngüden sonra toprak neminin anlamlı ölçüde artıp artmadığını kontrol eder. Nem değeri neredeyse hiç değişmezse otomatik mod engellenir - örneğin sensör artık toprağa takılı değilse ve aksi hâlde sulama durmadan devam edecekse koruma sağlar.

Zaman aralığındaki ilk döngü ve ilk birkaç döngü için eşikler daha esnektir; kilitleme özellikle etkisiz tekrarlar sürdüğünde devreye girer.

Otomatik mod neden sık sık "çalışmıyor"?

Sık karşılaşılan, anlaşılır nedenler:

Bölgedeki otomatik mod kapalı
Kış modu etkin
Ayarlanan zaman aralıklarının dışında (devam eden bir döngü yoksa ve kaçırılan bir zaman aralığından sonra ek süre tanınmıyorsa)
Toprak henüz yeterince kuru değil veya kuruluk henüz doğrulanmadı (nem alt sınırın üzerinde)
Yağmur/sulamadan sonra toprak yeniden yeterince nemli (üst sınır / neme göre sulamaya izin verildi)
Yağmur tahmini (önümüzdeki yaklaşık 15 saat için, hava tahmini hesaba katılıyorsa) veya tespit edilen yağmur (konum açık)
Döngüler arasındaki ara henüz bitmedi
Çok aydınlık (fıskiye) veya çok soğuk
Kapak veya sensör çevrimdışı, pil/şarj kritik (pil şarjı hesaba katılıyorsa) ya da cihaz güncelleme modunda
Akıllı ev sulamayı engelliyor
Cube eşleştirme veya kanal değiştirme modunda
Neme rağmen döngülerle artış olmadığından otomatik mod kilitlendi (güvenlik)

Uygulamadaki durum, bir sonraki zaman aralığı, nem değerleri, bildirimler (ör. toprak kuru ama otomatik mod kapalı, akıllı ev kilidi) ve bölge ayarları durumu anlamana yardımcı olur.

Kısaca: sensör ile ve olmadan

	sensör olmadan	sensör ile (önerilir)
Zaman aralığında ne zaman?	Evet, koruma kuralları uygunsa	Yalnızca toprak kuru olarak onaylandıysa
Süre	Zaman aralığına göre (isteğe bağlı Evapo)	Süre + ara döngüleri
Durdur	Planlanan süreye ulaşıldı (zaman aralığı bittikten sonra da), hava durumu, cihazlar, …	Ek olarak üst nem sınırı, nem güvenliği

Manuel sulamayla arasındaki fark

Manuel (Uygulama/Mıknatıs) ile otomatik moddan ve çoğu zaman nem ve zaman aralığından bağımsız sulama yapabilirsin (süreyi ve cihaz sınırlarını kendin belirleyerek). Otomatik mod, arka planda kurallara göre çalışan kontroldür - su tasarrufu sağlamayı ve yalnızca bölge, zaman ve (bir sensör ile) toprak izin verdiğinde sulamayı amaçlar.