Otomatik sulama

Bu sayfa, MIYO Cube'daki (Cube serisi) otomatik sulama mantığını açıklar. Bir sulama devresinin sulanıp sulanmayacağına ve ne kadar süreyle sulanacağına Cube, her devre için yerel olarak ve düzenli biçimde karar verir.

Eksiksiz otomatik mod mantığı LoRaWAN serisi için henüz etkinleştirilmemiştir. LoRaWAN Kapaklarını uygulamada manuel olarak veya zamanlanmış şekilde kontrol edebilirsin; güncel durumla ilgili ayrıntılar için LoRaWAN bölümüne bak.

Manuel sulama (uygulama veya mıknatıs) kendi mantığını izler ve burada yalnızca otomatik modu etkilediği yerlerde belirtilir.

Temel ilke

Otomatik sulama yalnızca aşağıdaki tüm düzeyler uygunsa çalışır:

Temel gereksinimler devre ve cihazlar için
Zaman aralığı (yapılandırılmış sulama zamanları)
İhtiyaç ve koruma koşulları (sensör, hava durumu, duraklamalar, …)

Bir koşul eksikse Cube sulamayı başlatmaz veya devam eden otomatik sulamayı sonlandırır.

Sensör olmadan devre, daha çok akıllı bir sulama bilgisayarı gibi davranır (zaman aralığı, isteğe bağlı evapotranspirasyon ve hava durumu). Sensörlü kullanımda (tipik MIYO işletimi) toprak nemi ve diğer sensör değerleri de hesaba katılır.

Sulama devresi nedir?

Bir devre şunları bir araya getirir:

bir veya daha fazla Kapak
isteğe bağlı bir toprak nemi sensörü
Otomatik mod, kış modu, zaman aralıkları, nem sınırları, duraklamalar ve süreler gibi ayarlar

Cube, devreleri sürekli olarak kontrol eder (diğerlerinin yanı sıra hava durumu güncellemeleri ve cihaz değişikliklerinden sonra).

Karar akışının özeti

Her devre için kontrol kabaca şu şekilde yürütülür:

Cihazlar / sistem hazır mı?
  → kış modu kapalı mı?
  → otomatik mod açık mı?
  → Smart Home tarafından engellenmiyor mu?
  → yapılandırılmış zaman aralığında mı?
  → (sensörlü) toprak yeterince kuru ve koruma koşulları uygun mu?
  → son döngüden bu yana gereken duraklama süresine uyuldu mu?
  → (sensörlü) mevcut döngünün açılma süresi henüz dolmadı mı?
  → öngörülebilir yağış yok / rüzgâr, biçme makinesi, … nedeniyle engel yok?
  → ardından sulamayı başlatmak veya sürdürmek

1. Sistem ve cihazlar

Otomatik mod, diğer nedenlerin yanı sıra şu durumlarda başlamaz:

kablosuz kanal şu anda değiştiriliyor
Cube eşleştirme/öğretme modunda
devre kış modunda
(tek) Kapak başlatılmamış, erişilemiyor, aküsü/şarjı yetersiz veya şu anda bir donanım yazılımı güncellemesi devam ediyor

Bir devrede birden fazla Kapak varsa, etkilenen bir Kapak devre dışı bırakılırken diğerleri çalışmaya devam edebilir. Yalnızca bir Kapak varsa hata devreyi bloke eder.

Manuel sulama devam ediyorsa otomatik sistem aynı hatta paralel olarak müdahale etmez (manuel oturum, ayarlanan sürenin sonunda sona erer).

2. Otomatik sistem ve harici engel

Otomatik sistem kapalı: Otomatik sulama yapılmaz. Vanalar otomatik sistem tarafından açılmaz; yine de toprak kuru olabilir (uygulamada uyarı gösterilebilir).
Akıllı ev engeli (extern block): Harici bir sistem (ör. IFTTT/API) otomatik sistemi engelleyebilir. Manuel müdahale bundan ayrı kalır, ancak otomatik sistem başlatılmaz.

3. Zaman aralığı

Otomatik sistem yalnızca hat için kaydedilmiş sulama zaman aralıkları içinde (haftanın günlerine göre) çalışır.

Zaman aralığı dışında: Otomatik sistem çalışmaz, devam eden otomatik sulama sona erdirilir.
Zaman aralığı içinde: Gerçekten açılıp açılmayacağını başka koşullar belirler.

Zaman aralığının bir sonraki planlanan başlangıç/bitiş zamanını Cube, zaman planlarından (birden fazla gün üzerinden de) hesaplar.

4. Sensör ile: Nem ihtiyacı

Bir hatta sensör bağlıysa toprak, nem alt sınır değerinin (border bottom) altına düştüğünde ve bu durum doğrulandığında sulanmaya ihtiyaç duyuyor kabul edilir:

İlk kez sınırın altına düşme: “muhtemelen kuru” (henüz izin verilmez)
Sınırın altında ek bir ölçüm ve biraz bekleme: kuruluk doğrulandı → Otomatik sistem zaman aralığında sulama yapabilir

Nem yeniden sulamaya uygun olarak kabul edilir ya da otomatik sistem şu durumlarda durdurulur:

nem üst sınır değerini (border top) aşarsa veya
nem, MIYO sulama yapmadan önce sınırlar arasında yeniden yükselirse (ör. yağmur) toprak artık “sulamaya izin verilen” olarak kabul edilmez

MIYO kendisi sulama yaptığı ve nem sınırlar arasında kaldığı sürece, üst sınıra ulaşılana veya başka durdurma koşulları devreye girene kadar zaman aralığında sulama (döngüler) sürdürülebilir.

Sensör olmadan nem kontrolü yapılmaz: Zaman aralığında, diğer koruma kuralları saklı kalmak üzere, ihtiyaç temel olarak mevcut kabul edilir.

5. Süre, döngüler ve kademelendirme

Sensör olmadan (zaman aralığında):

Açılma süresi zaman aralığına göre belirlenir (etkinleştirilmişse isteğe bağlı olarak evapotranspirasyon ile ayarlanır).

Sensör ile:

Toprak kuru kaldığı ve zaman aralığı geçerli olduğu sürece, yapılandırılmış sulama süresi ve bekleme süresi ile döngüler yürütülür.
İki döngü arasındaki bekleme süresi tamamlanmalıdır; ancak bundan sonra yeniden açılabilir.
Sulama süresi, bir çevrimde Kapağın kesintisiz ne kadar süre açık kalacağını sınırlar; bu süreye ulaşıldığında kapanır (zaman aralığı hâlâ devam etse bile).

Kademeli çalışma (devrede birden fazla Kapak):

Bir devreye birden fazla Kapak atanmışsa ve Kademeli çalışma etkinse, Kapaklar aynı anda değil, art arda açılır:

Önce planlanan süre boyunca ilk (ana) Kapak
ardından aynı planlanan süre boyunca aynı devre için sıradaki Kapak
ve böylece kademedeki tüm Kapaklar sıradan geçene veya otomasyon sona erene kadar

Böylece su basıncı sabit kalır ve bölgeler sırayla sulanır. Zincirdeki bir Kapak arızalanırsa (ör. erişilemezse), diğerleri mümkün olduğu ölçüde çalışmaya devam edebilir.

6. Evapotranspirasyon (isteğe bağlı)

Evapotranspirasyon etkinse planlanan süre azaltılabilir (ör. serin/nemli havalarda daha kısa, yüksek buharlaşmada daha uzun – belirli sınırlar içinde). Bu, planlanan açılma süresini kısaltır veya uzatır; ancak zaman aralığının ve nem izninin yerini almaz.

7. Hava durumu, çevre ve isteğe bağlı engellemeler

Ek koşullar konum, sulama türü, sensör ve uygulamadaki devre ayarlarına bağlıdır:

Koşul	Ne zaman devreye girer	Etkisi
Yağış tahmini (önümüzdeki yaklaşık 15 saat içinde yağış)	Devre ayarı Hava tahminini dikkate al etkin (uygulamada devre üzerinden açılıp kapatılabilir)	Otomasyon yok
Yağış (mevcut yağış sinyali, ör. harici)	Konum açık (üstü kapalı alan / sera: yağış sinyali dikkate alınmaz)	Otomasyon yok
Rüzgâr çok kuvvetli (harici rüzgâr sinyali)	özellikle Sprinkler / gömme fıskiye; diğer sulama türlerinde yalnızca konum sera değilse	Otomasyon yok
Çim biçme robotu etkin	Devre ayarı Çim biçme makinesini dikkate al etkin	Otomasyon yok
Aydınlık çok yüksek	Devrede sensör ve sulama türü Sprinkler / gömme fıskiye (damla sulama vb. aydınlığı dikkate almaz; sera da aynı şekilde)	Hava “çok aydınlık” olduğu sürece otomasyon yok
Sıcaklık çok düşük (sensörde yaklaşık 4 °C’nin altında)	Devrede sensör	Otomasyon yok
Pil şarjı yetersiz	Devre ayarı Pil şarjını dikkate al etkin (uygulamada devre üzerinden açılıp kapatılabilir); özellikle güneş enerjisiyle zayıf şarj olan Kapakları etkiler	etkilenen Kapaklar açılmaz veya devredeki otomasyon engellenir

Uygulamada (devre ayarları) özellikle şunları kapatabilirsin:

Hava tahminini dikkate al – böylece yağış tahmini otomasyonu artık durdurmaz
Pil şarjını dikkate al – böylece yetersiz güneş enerjisiyle şarj olma otomatik modu artık engellemez (cihazlar yine de başka nedenlerle çevrimdışı olabilir veya şarjı bitebilir)

Konumu ve sulama türünü devrede belirlersin; bunlar yağmur, rüzgâr ve aydınlıkla ilgili sabit kuralları yönetir (tabloya bakın).

8. Güvenlik: Nem değişmiyor

Sensör kullanımında Cube, birkaç döngüden sonra toprak neminin anlamlı ölçüde artıp artmadığını kontrol eder. Nem pratikte değişmiyorsa otomatik mod engellenir – örneğin sensör artık toprağa takılı değilse sistemin durmadan sulama yapmasını önlemek için.

Zaman aralığındaki ilk döngü ve ilk döngüler daha cömerttir; kilit özellikle etkisiz tekrarlar uzun süre devam ettiğinde devreye girer.

Otomatik mod neden sık sık “çalışmıyor”?

Yaygın ve anlaşılır nedenler:

Devrede otomatik mod kapalı
Kış modu etkin
Ayarlanan zaman aralıklarının dışında
Toprak henüz yeterince kuru değil veya kuruluk henüz doğrulanmadı (nem alt sınırın üzerinde)
Toprak, yağmurdan/sulamadan sonra yeniden yeterince nemli (üst sınır / nem onaylandı)
Yağış tahmini (hava durumu tahmini dikkate alınıyorsa, sonraki yaklaşık 15 saat için) veya algılanan yağış (konum açıksa)
Döngüler arasındaki bekleme henüz sona ermedi
Çok aydınlık (fıskiye) veya çok soğuk
Kapak veya sensör çevrimdışı, pil/şarj kritik (pil şarjı dikkate alınıyorsa) ya da cihaz güncelleme yapıyor
Akıllı Ev sulamayı engelliyor
Cube eşleştirme veya kanal değiştirme modunda
Nem, döngülere rağmen artmadığı için otomatik mod kilitlendi (güvenlik)

Uygulamada durum, sonraki zaman aralığı, nem değerleri, bildirimler (ör. toprak kuru ama otomatik mod kapalı, Akıllı Ev kilidi) ve devre ayarları değerlendirmeyi kolaylaştırır.

Kısaca: sensörlü ve sensörsüz

	Sensör olmadan	Sensörle (önerilir)
Zaman aralığında ne zaman?	Evet, koruma kuralları uygun olduğu sürece	Yalnızca toprak kuru olarak onaylandığında
Süre	zaman aralığına göre (isteğe bağlı Evapo)	Süre + bekleme aralıklarından oluşan döngüler
Durdurma	zaman aralığının bitişi, hava durumu, cihazlar, …	ek olarak üst nem sınırı, nem güvenliği

Manuel sulamadan farkı

Manuel (Uygulama/Mıknatıs) ile otomatik moddan ve çoğu zaman nem ile zaman aralığından bağımsız olarak sulama yapabilirsin (kendi süresi ve cihaz sınırlarıyla). Otomatik mod, arka planda çalışan kural tabanlı kontroldür; su tasarrufu sağlamayı ve yalnızca devre, zaman ve (sensörle) toprak izin verdiğinde sulama yapmayı amaçlar.