Riego automático

Esta página describe la lógica del riego automático en el Cube MIYO (serie Cube). El Cube decide localmente y de forma periódica si se riega cada circuito y durante cuánto tiempo.

La lógica completa de automatización aún no está habilitada para la serie LoRaWAN. Puedes controlar las válvulas LoRaWAN manualmente o con un temporizador desde la aplicación; consulta la sección LoRaWAN para ver los detalles sobre el estado actual.

El riego manual (desde la aplicación o con el imán) sigue su propia lógica y aquí solo se menciona cuando afecta a la automatización.

Principio básico

El riego automático solo funciona si se cumplen todos los niveles siguientes:

Requisitos básicos del circuito y los dispositivos
Intervalo horario (horarios de riego configurados)
Necesidad de riego y condiciones de protección (sensor, meteorología, pausas, …)

Si falta alguna condición, normalmente el Cube no se inicia o detiene el riego automático que ya está en curso. En cuanto al intervalo horario, un ciclo que ya se haya iniciado puede finalizar; una válvula cuyo turno se haya pasado dentro del intervalo puede ponerse en marcha poco después (consulta Intervalo horario).

Sin sensor, el circuito funciona más bien como un programador de riego inteligente (intervalos horarios, evapotranspiración y meteorología opcionales). Con sensor (el modo de funcionamiento habitual de MIYO), se añaden la humedad del suelo y otros valores de los sensores.

Qué es un circuito de riego

Un circuito agrupa:

una o varias válvulas
un sensor de humedad del suelo opcional
Ajustes como la automatización, el modo invierno, los intervalos horarios, los límites de humedad, las pausas y las duraciones

El Cube comprueba continuamente los circuitos (entre otros, después de actualizaciones meteorológicas y cambios en los dispositivos).

Proceso de decisión (resumen)

La comprobación de cada circuito sigue, a grandes rasgos, este proceso:

¿Están listos los dispositivos / el sistema?
  → ¿está desactivado el modo invierno?
  → ¿está activada la automatización?
  → ¿no está bloqueado por el hogar inteligente?
  → ¿dentro del intervalo horario configurado (o del período de gracia / ciclo en curso)?
  → (con sensor) ¿el suelo está lo suficientemente seco y se cumplen las condiciones de protección?
  → ¿se ha respetado la pausa desde el último ciclo?
  → (con sensor) ¿aún no ha transcurrido el tiempo de apertura del ciclo actual?
  → ¿no se prevé lluvia / no hay bloqueos por viento, cortacésped, …?
  → iniciar o reanudar el riego

1. Sistema y dispositivos

La automatización no se inicia, entre otros casos, si:

se está cambiando el canal de radio
el Cube está en modo de emparejamiento/configuración
el sector está en modo invierno
la válvula (única) no está inicializada, no está accesible, tiene poca batería/carga o está en curso una actualización del firmware

Si hay varias válvulas en un sector, se puede omitir la válvula afectada mientras las demás siguen funcionando. Si solo hay una válvula, el error bloquea el sector.

Si hay un riego manual en curso, la automatización no interviene en paralelo en el mismo sector (la sesión manual finaliza al cabo del tiempo establecido).

2. Automatización y bloqueo externo

Automatización desactivada: No se realiza ningún riego automático. La automatización no abre las válvulas; aun así, el suelo puede estar seco (la aplicación puede mostrar un aviso).
Bloqueo de la domótica (extern block): un sistema externo (p. ej., IFTTT/API) puede bloquear la automatización. La intervención manual no se ve afectada, pero la automatización no inicia el riego.

3. Ventanas de riego

La automatización inicia el riego, en principio, dentro de las ventanas de riego configuradas para el sector (por día de la semana). Dentro de la ventana, las demás condiciones determinan si realmente se abre la válvula.

Tras el fin de la ventana se aplican dos condiciones adicionales:

Completar el ciclo en curso: Si la automatización ya ha abierto la válvula, el ciclo continúa hasta completar la duración de apertura programada, aunque la ventana haya terminado. Sin sensor, corresponde a la duración de la ventana (opcionalmente, la evapotranspiración); con sensor, a la duración de riego configurada para el ciclo. Después ya no se inicia ningún ciclo nuevo.
Recuperar el riego tras una ventana perdida: Las válvulas duermen entre mensajes de radio. Si la válvula no se ha comunicado durante la ventana y aún no se ha abierto en ella, la automatización puede recuperar el inicio: hasta que transcurra el tiempo de inactividad actual de la válvula después del fin de la ventana, como máximo unos 15 minutos. La duración de apertura programada sigue siendo la de la ventana o del ciclo. La humedad del suelo, el tiempo y las demás reglas de protección siguen aplicándose.

El Cube calcula la próxima hora de inicio/fin programada de la ventana según tus horarios (también a lo largo de varios días).

4. Con sensor: necesidad de humedad

Si hay un sensor en el circuito, el suelo solo se considera necesitado de riego cuando la humedad cae por debajo del límite inferior (border bottom), y esto se confirma:

Primera vez por debajo del límite: «posiblemente seco» (aún no está habilitado)
Otra medición por debajo del límite y un breve tiempo de espera: sequedad confirmada → el modo automático puede regar durante el intervalo de tiempo

El riego se vuelve a habilitar o el modo automático se detiene cuando:

la humedad supere el límite superior (border top), o
la humedad vuelva a subir hasta situarse entre los límites sin que MIYO haya regado (p. ej., por la lluvia); en ese caso, se considera que el suelo ya no está «autorizado para el riego»

Mientras MIYO esté regando y la humedad se mantenga entre los límites, se puede continuar regando durante el intervalo (en ciclos) hasta que se alcance el límite superior o se cumplan otras condiciones de parada.

Sin sensor, se omite la comprobación de humedad: dentro del intervalo de tiempo, se considera que existe necesidad de riego (sujeto a las demás reglas de protección).

5. Duración, ciclos y secuencia

Sin sensor (dentro del intervalo de tiempo):

La duración de apertura se ajusta al intervalo de tiempo (modificado opcionalmente por la evapotranspiración, si está activada). Si el ciclo empieza tarde o durante el periodo de gracia, la duración programada se completa igualmente (consulta Intervalo de tiempo).

Con sensor:

Se ejecutan ciclos con la duración del riego y la pausa configuradas mientras el suelo siga seco y el intervalo de tiempo esté vigente. Un ciclo ya iniciado puede completar su duración una vez finalizado el intervalo (consulta Intervalo de tiempo).
Hay que esperar a que transcurra la pausa entre dos ciclos; solo después se puede volver a abrir.
La duración del riego limita el tiempo que la válvula permanece abierta de forma continua durante un ciclo; al alcanzarse ese tiempo, se cierra (aunque el intervalo de tiempo siga activo).

Secuencia (varias válvulas en el circuito):

Si hay varias válvulas asignadas a un circuito y la secuencia está activa, se abren una tras otra, no simultáneamente:

Primero, la primera válvula (principal) durante el tiempo programado
después, la siguiente válvula durante el mismo tiempo programado
y así sucesivamente, hasta que se hayan activado todas las válvulas de la secuencia o termine el modo automático

Así, la presión del agua se mantiene estable y las zonas se riegan una tras otra. Si falla una válvula de la cadena (por ejemplo, si no está disponible), las demás pueden seguir funcionando, en la medida de lo posible.

6. Evapotranspiración (opcional)

Si la evapotranspiración está activada, la duración programada puede ajustarse a la baja (por ejemplo, menos con tiempo fresco y húmedo, más cuando la evaporación es alta, dentro de ciertos límites). Esto acorta o alarga el tiempo de apertura programado, pero no sustituye el intervalo horario ni la autorización por humedad.

7. Tiempo, entorno y bloqueos opcionales

Las condiciones adicionales dependen del lugar, el tipo de riego, el sensor y los ajustes del circuito en la app:

Condición	Cuándo se aplica	Efecto
Pronóstico de lluvia (lluvia en las próximas 15 horas aproximadamente)	El ajuste del circuito Tener en cuenta el pronóstico del tiempo está activado (se puede activar o desactivar en la app, en el circuito)	sin modo automático
Lluvia (señal de lluvia actual, p. ej., externa)	Lugar abierto (cubierto / invernadero: no se tiene en cuenta la señal de lluvia)	sin modo automático
Viento demasiado fuerte (señal externa de viento)	sobre todo aspersor / aspersor emergente; con otros tipos de riego, solo si el lugar no es un invernadero	sin modo automático
Robot cortacésped activo	El ajuste del circuito Tener en cuenta el cortacésped está activado	sin modo automático
Luminosidad demasiado alta	sensor en el circuito y tipo de riego aspersor / aspersor emergente (el riego por goteo y similares ignoran la luminosidad; los invernaderos también)	sin modo automático mientras haya «demasiada luz»
Temperatura demasiado baja (por debajo de unos 4 °C en el sensor)	sensor en el circuito	sin modo automático
Carga de la batería insuficiente	El ajuste del circuito Tener en cuenta la carga de la batería está activado (se puede activar o desactivar en la app, en el circuito); afecta sobre todo a las válvulas con poca carga solar	las válvulas afectadas no se abrirán o se bloqueará el modo automático del circuito

En la app (ajustes del circuito) puedes desactivar, en particular:

Tener en cuenta el pronóstico del tiempo – así, el pronóstico de lluvia ya no detiene el modo automático
Tener en cuenta la carga de la batería – así, una carga solar insuficiente ya no bloquea el modo automático (los dispositivos pueden estar desconectados o descargados por otros motivos)

El lugar y el tipo de riego se definen en el circuito; determinan las reglas fijas sobre lluvia, viento y luminosidad (ver tabla).

8. Seguridad: la humedad no cambia

Si se usa un sensor, después de varios ciclos el Cube comprueba si la humedad del suelo ha aumentado de forma significativa. Si prácticamente no cambia, la automatización se bloquea como medida de protección, por ejemplo, si el sensor ya no está clavado en el suelo y, de lo contrario, se seguiría regando sin parar.

El primer ciclo de la franja horaria y los primeros ciclos tienen un margen más amplio; el bloqueo se activa sobre todo cuando las repeticiones siguen sin surtir efecto.

Por qué la automatización «no funciona» a menudo

Motivos frecuentes y fáciles de entender:

La automatización del circuito está desactivada
El modo invierno está activo
Fuera de las franjas horarias configuradas (sin un ciclo en curso ni un periodo de gracia después de una franja horaria perdida)
El suelo aún no está lo bastante seco o la sequedad aún no se ha confirmado (humedad por encima del límite inferior)
El suelo vuelve a tener suficiente humedad después de la lluvia/el riego (límite superior / humedad suficiente)
Previsión de lluvia (durante las próximas 15 horas aprox., si se tiene en cuenta la previsión meteorológica) o lluvia detectada (ubicación abierta)
La pausa entre ciclos aún no ha terminado
Hace demasiado sol (aspersor) o demasiado frío
La válvula o el sensor están sin conexión, la batería/carga es crítica (si se tiene en cuenta la carga de la batería) o el dispositivo está en proceso de actualización
La domótica bloquea el riego
Cube en modo de emparejamiento o cambio de canal
La automatización está bloqueada porque la humedad no aumenta pese a los ciclos (seguridad)

En la app, el estado, la próxima franja horaria, los valores de humedad, las notificaciones (p. ej., está seco, pero la automatización está desactivada; bloqueo de domótica) y la configuración de los circuitos ayudan a entender la situación.

En resumen: con y sin sensor

	Sin sensor	Con sensor (recomendado)
¿Cuándo dentro de la franja horaria?	Sí, mientras las reglas de protección se cumplan	Solo si se confirma que el suelo está seco
Duración	En la franja horaria (evapotranspiración opcional)	Ciclos de duración + pausa
Detener	Se alcanza la duración programada (incluso después de que termine la franja horaria), el tiempo, los dispositivos, …	Además, humedad máxima y seguridad por humedad

Diferencias con el riego manual

Con el modo Manual (app/imán), puedes regar independientemente de la automatización y, a menudo, sin depender de la humedad ni de las franjas horarias (con una duración propia y los límites del dispositivo). La automatización es el control basado en reglas que funciona en segundo plano: busca ahorrar agua y regar solo cuando el circuito, la hora y (con sensor) el suelo lo permiten.