Irrigazione automatica

Questa pagina descrive la logica dell'irrigazione automatica sul MIYO Cube (serie Cube). Il Cube decide localmente e regolarmente, per ogni circuito, se irrigarlo e per quanto tempo.

La logica completa dell'automazione non è ancora disponibile per la serie LoRaWAN. Le valvole LoRaWAN si controllano nell'app manualmente o in base a un programma; per i dettagli sullo stato attuale, consulta la sezione LoRaWAN.

L'irrigazione manuale (app o magnete) segue una logica propria ed è menzionata qui solo nei punti in cui influisce sull'automazione.

Principio di base

L'irrigazione automatica funziona solo se sono soddisfatti tutti i seguenti livelli:

Requisiti di base del circuito e dei dispositivi
Finestra temporale (orari di irrigazione configurati)
Fabbisogno e condizioni di protezione (sensore, meteo, pause, …)

Se manca una condizione, il Cube non avvia l'irrigazione oppure interrompe nuovamente un'irrigazione automatica in corso.

Senza sensore, il circuito si comporta più che altro come un programmatore intelligente per l'irrigazione (finestra temporale, evapotraspirazione e meteo opzionali). Con il sensore (il tipico funzionamento MIYO), si aggiungono l'umidità del terreno e altri valori dei sensori.

Che cos'è un circuito di irrigazione

Un circuito raggruppa:

una o più valvole
facoltativamente un sensore di umidità del terreno
Impostazioni come automazione, modalità invernale, finestra temporale, limiti di umidità, pause e durate

Il Cube controlla continuamente i circuiti (tra l'altro dopo gli aggiornamenti meteo e le modifiche ai dispositivi).

Sequenza della decisione (panoramica)

Per ogni circuito, il controllo si svolge approssimativamente così:

Dispositivi / sistema pronti?
  → la modalità invernale è disattivata?
  → l'automazione è attivata?
  → non è bloccato dalla smart home?
  → ci si trova nella finestra temporale configurata?
  → (con sensore) il terreno è sufficientemente asciutto e le condizioni di protezione sono soddisfatte?
  → è stata rispettata la pausa dall'ultimo ciclo?
  → (con sensore) la durata di apertura del ciclo attuale non è ancora trascorsa?
  → non è prevista pioggia a breve e non ci sono blocchi dovuti a vento, tosaerba, …?
  → quindi avviare o riprendere l'irrigazione

1. Sistema e dispositivi

L'avvio automatico, tra le altre cose, non avviene quando:

il canale radio sta per essere cambiato
il Cube è in modalità pairing/configurazione
il circuito è in modalità invernale
la valvola (unica) non è inizializzata, non è raggiungibile, ha troppo poca batteria/carica oppure è in corso un aggiornamento del firmware

Con più valvole su un circuito, è possibile escludere una valvola interessata dal problema mentre le altre continuano a funzionare. Con una sola valvola, l'errore blocca il circuito.

Se è in corso un'irrigazione manuale, l'automazione non interviene contemporaneamente sullo stesso circuito (la sessione manuale termina dopo la durata impostata).

2. Automazione e blocco esterno

Automazione disattivata: non viene effettuata alcuna irrigazione automatica. Le valvole non vengono aperte dall'automazione; il terreno può comunque essere asciutto (possibile indicazione nell'app).
Blocco smart home (extern block): un sistema esterno (ad es. IFTTT/API) può bloccare l'automazione. L'intervento manuale rimane separato, ma l'automazione non si avvia.

3. Intervalli di tempo

L'automazione funziona solo all'interno degli intervalli di irrigazione configurati per il circuito (per ogni giorno della settimana).

Al di fuori dell'intervallo: nessuna automazione; l'irrigazione automatica in corso viene interrotta.
All'interno dell'intervallo: ulteriori condizioni determinano se l'apertura avviene effettivamente.

Il Cube calcola il prossimo orario di inizio/fine previsto dell'intervallo in base ai tuoi programmi (anche su più giorni).

4. Con sensore: fabbisogno di umidità

Se sul circuito è presente un sensore, il terreno viene considerato bisognoso di irrigazione solo quando l'umidità scende al di sotto del limite inferiore (border bottom) e ciò viene confermato:

Prima discesa al di sotto del limite: «possibilmente asciutto» (nessuna autorizzazione ancora)
Ulteriore misurazione al di sotto del limite e un certo tempo di attesa: asciutto confermato → l'automazione può irrigare nell'intervallo di tempo

L'umidità viene nuovamente autorizzata oppure l'automazione viene arrestata quando:

l'umidità supera il limite superiore (border top), oppure
l'umidità aumenta nuovamente tra i limiti senza che MIYO abbia irrigato (ad es. a causa della pioggia): in tal caso il terreno non è più considerato «abilitato all'irrigazione»

Finché MIYO irriga autonomamente e l'umidità rimane tra i limiti, l'irrigazione può proseguire nell'intervallo (a cicli), fino al raggiungimento del limite superiore o all'attivazione di altre condizioni di arresto.

Senza sensore non viene effettuato il controllo dell'umidità: nell'intervallo di tempo il fabbisogno è considerato fondamentalmente presente (fatte salve le altre regole di protezione).

5. Durata, cicli e scaglionamento

Senza sensore (nell'intervallo di tempo):

La durata di apertura dipende dall'intervallo di tempo (eventualmente adattata in base all'evapotraspirazione, se attivata).

Con sensore:

Vengono eseguiti cicli con durata dell'irrigazione e pausa configurate, finché il terreno rimane asciutto e l'intervallo di tempo è valido.
La pausa tra due cicli deve essere rispettata: solo dopo è possibile aprire nuovamente.
La durata dell'irrigazione limita il tempo per cui la valvola rimane aperta consecutivamente in un ciclo; una volta raggiunto, viene chiusa (anche se la fascia oraria è ancora attiva).

Sequenza (più valvole sul circuito):

Se a un circuito sono associate più valvole e la sequenza è attiva, si aprono una dopo l'altra, non contemporaneamente:

Prima la prima valvola (principale) per la durata programmata
poi la valvola successiva per la stessa durata programmata
e così via, finché tutte le valvole della sequenza sono state gestite oppure l'automazione termina

In questo modo la pressione dell'acqua rimane stabile e le zone vengono irrigate una dopo l'altra. Se una valvola della sequenza si guasta (ad es. non è raggiungibile), le altre possono continuare a funzionare, per quanto possibile.

6. Evapotraspirazione (opzionale)

Se l'evapotraspirazione è attivata, la durata programmata può essere ridotta (ad es. meno con tempo fresco/umido, di più con elevata evaporazione, entro determinati limiti). Questo riduce o prolunga il tempo di apertura programmato, ma non sostituisce le fasce orarie né l'autorizzazione in base all'umidità.

7. Meteo, ambiente e blocchi opzionali

Ulteriori condizioni dipendono da sito, modalità di irrigazione, sensore e impostazioni del circuito nell'app:

Condizione	Quando si applica	Effetto
Previsione di pioggia (pioggia nelle prossime circa 15 ore)	l'impostazione del circuito considera le previsioni meteo è attiva (attivabile/disattivabile nell'app per il circuito)	nessuna automazione
Pioggia (segnale di pioggia attuale, ad es. esterno)	sito aperto (in un'area coperta / in una serra, il segnale di pioggia non viene considerato)	nessuna automazione
Vento troppo forte (segnale del vento esterno)	soprattutto irrigatore / irrigatore a scomparsa; per le altre modalità di irrigazione solo se il sito non è una serra	nessuna automazione
robot rasaerba attivo	l'impostazione del circuito considera il tosaerba è attiva	nessuna automazione
luminosità troppo elevata	sensore sul circuito e modalità di irrigazione irrigatore / irrigatore a scomparsa (l'irrigazione a goccia e simili ignorano la luminosità; lo stesso vale per la serra)	nessuna automazione finché è «troppo luminoso»
Temperatura troppo bassa (inferiore a circa 4 °C sul sensore)	sensore sul circuito	nessuna automazione
carica della batteria insufficiente	l'impostazione del circuito considera la carica della batteria è attiva (attivabile/disattivabile nell'app per il circuito); riguarda soprattutto le valvole con scarsa ricarica solare	le valvole interessate non vengono aperte oppure l'automazione del circuito viene bloccata

Nell'app (impostazioni del circuito) puoi disattivare in particolare:

Considera le previsioni meteo – così la previsione di pioggia non interromperà più l'automazione
Considerare la carica della batteria: in questo modo una carica solare insufficiente non blocca più l'automazione (i dispositivi possono comunque risultare offline o scarichi per altri motivi)

La posizione e il tipo di irrigazione vengono impostati sul circuito; controllano le regole predefinite relative a pioggia, vento e luminosità (vedi tabella).

8. Sicurezza: l'umidità non cambia

Quando si usa un sensore, dopo diversi cicli il Cube verifica se l'umidità del terreno è aumentata in modo significativo. Se rimane praticamente invariata, l'automazione viene bloccata per protezione, ad esempio nel caso in cui il sensore non sia più inserito nel terreno e l'irrigazione continuerebbe altrimenti senza fine.

Il primo ciclo nella fascia oraria e i primi cicli sono più generosi; il blocco interviene soprattutto in caso di ripetizioni persistenti senza effetto.

Perché spesso l'automazione «non funziona»

Motivi frequenti e comprensibili:

L'automazione del circuito è disattivata
La modalità invernale è attiva
Fuori dalle fasce orarie impostate
Il terreno non è ancora sufficientemente asciutto oppure la siccità non è ancora confermata (umidità oltre il limite inferiore)
Il terreno è di nuovo sufficientemente umido dopo la pioggia/irrigazione (limite superiore / umidità autorizzata)
Previsioni di pioggia (nelle prossime circa 15 ore, se vengono considerate le previsioni meteo) o pioggia rilevata (posizione non definita)
La pausa tra i cicli non è ancora terminata
Troppo luminoso (irrigatore) o troppo freddo
Valvola o sensore offline, batteria/carica critica (se viene considerato il livello di carica) o dispositivo in fase di aggiornamento
Smart Home blocca l'irrigazione
Cube in modalità pairing o cambio canale
Automazione del circuito bloccata perché l'umidità non aumenta nonostante i cicli (sicurezza)

Nell'app, lo stato, la prossima fascia oraria, i valori di umidità, le notifiche (ad es. terreno asciutto ma automazione disattivata, blocco Smart Home) e le impostazioni dei circuiti aiutano a capire la situazione.

In breve: con e senza sensore

	Senza sensore	Con sensore (consigliato)
Quando nella fascia oraria?	Sì, finché le regole di protezione sono rispettate	Solo se il terreno è autorizzato come asciutto
Durata	nella fascia oraria (evaporazione opzionale)	Cicli composti da durata + pausa
Arresto	fine della fascia oraria, meteo, dispositivi, …	anche umidità superiore, sicurezza dell'umidità

Differenza rispetto all'irrigazione manuale

Manuale (app/magnete) puoi irrigare indipendentemente dall'automazione e spesso anche dall'umidità e dalla fascia oraria, con una durata propria e i limiti del dispositivo. L'automazione è il controllo basato su regole che opera in background: serve a risparmiare acqua e a irrigare solo quando circuito, orario e, con un sensore, terreno lo consentono.