Irrigazione automatica

Questa pagina descrive la logica dell'irrigazione automatica del MIYO Cube (serie Cube). Il Cube decide localmente e regolarmente, per ogni circuito, se irrigare e per quanto tempo.

La logica completa dell'automazione non è ancora attiva per la serie LoRaWAN. Puoi controllare le valvole LoRaWAN manualmente o in base a un programma tramite l'app; per i dettagli sullo stato attuale, consulta la sezione LoRaWAN.

L'irrigazione manuale (app o magnete) segue una logica propria e viene menzionata qui solo nei casi in cui influisce sull'automazione.

Principio di base

L'irrigazione automatica funziona solo se tutti i seguenti livelli sono soddisfatti:

Requisiti di base per il circuito e i dispositivi
Fascia oraria (orari di irrigazione configurati)
Fabbisogno e condizioni di protezione (sensore, meteo, pause, …)

Se manca una condizione, di norma il Cube non si avvia oppure interrompe l'irrigazione automatica in corso. Per quanto riguarda la fascia oraria, un ciclo già avviato può terminare; una valvola la cui apertura è stata saltata durante la fascia può recuperare l'avvio poco dopo (vedi Fascia oraria).

Senza sensore, il circuito funziona più come un computer intelligente per l'irrigazione (fasce orarie, evapotraspirazione e meteo opzionali). Con sensore (modalità tipica di MIYO), si aggiungono l'umidità del suolo e altri valori dei sensori.

Che cos'è un circuito di irrigazione

Un circuito comprende:

una o più valvole
facoltativamente un sensore di umidità del suolo
Impostazioni come automazione, modalità invernale, fasce orarie, soglie di umidità, pause e durate

Il Cube controlla continuamente i circuiti (tra l'altro dopo gli aggiornamenti meteo e le modifiche ai dispositivi).

Svolgimento della decisione (panoramica)

Per ogni circuito, la verifica si svolge più o meno così:

Dispositivi / sistema pronti?
  → modalità invernale disattivata?
  → automazione attivata?
  → non è bloccata dalla smart home?
  → nella fascia oraria configurata (o nel periodo di tolleranza / ciclo in corso)?
  → (con sensore) il terreno è abbastanza asciutto e le condizioni di protezione sono soddisfatte?
  → è stata rispettata la pausa dall'ultimo ciclo?
  → (con sensore) la durata di apertura del ciclo attuale non è ancora scaduta?
  → non sono previste piogge / non ci sono blocchi dovuti a vento, tosaerba, …?
  → avviare o riprendere l'irrigazione

1. Sistema e dispositivi

L'automazione non si avvia, tra le altre cose, se:

il canale radio viene appena cambiato
il Cube è in modalità di associazione/configurazione
il settore è in modalità invernale
l’unica valvola non è inizializzata, non è raggiungibile, ha batteria/carica insufficiente oppure è in corso un aggiornamento del firmware

Se in un settore sono presenti più valvole, è possibile escludere la valvola interessata, mentre le altre continuano a funzionare. Se è presente una sola valvola, l’errore blocca il settore.

Se è in corso un’irrigazione manuale, l’automazione non interviene contemporaneamente sullo stesso settore (la sessione manuale termina dopo la durata impostata).

2. Automazione e blocco esterno

Automazione disattivata: non viene effettuata alcuna irrigazione automatica. Le valvole non vengono aperte dall’automazione; il terreno può comunque essere asciutto (possibile avviso nell’app).
Blocco smart home (extern block): un sistema esterno (ad es. IFTTT/API) può bloccare l’automazione. L’intervento manuale resta indipendente, ma l’automazione non si avvia.

3. Finestre temporali

L’automazione si avvia sempre all’interno delle finestre di irrigazione impostate per il settore (per ogni giorno della settimana). All’interno della finestra, sono le altre condizioni a determinare se la valvola viene effettivamente aperta.

Dopo la fine della finestra si applicano due integrazioni:

Completare un ciclo in corso: se l’automazione ha già aperto la valvola, il ciclo prosegue fino alla durata di apertura programmata, anche se la finestra è terminata. Senza sensore, la durata corrisponde a quella della finestra (con evapotraspirazione opzionale); con sensore, alla durata di irrigazione configurata per il ciclo. In seguito non verrà avviato un nuovo ciclo.
Recupero dopo una finestra mancata: le valvole entrano in modalità sospensione tra una comunicazione radio e l’altra. Se la valvola non comunica durante la finestra e non è ancora stata aperta in quella finestra, l’automazione può ancora recuperare l’avvio: per un periodo dopo la fine della finestra pari alla durata attuale della sospensione della valvola, fino a circa 15 minuti al massimo. La durata di apertura programmata rimane quella della finestra o del ciclo. Restano valide l’umidità del terreno, le condizioni meteo e le altre regole di protezione.

L’ora di inizio/fine successiva programmata per la finestra viene calcolata dal Cube in base ai tuoi programmi (anche su più giorni).

4. Con sensore: fabbisogno di umidità

Se sul circuito è presente un sensore, il terreno è considerato bisognoso di irrigazione solo quando l’umidità scende sotto il limite inferiore (border bottom) e questo viene confermato:

Primo superamento verso il basso: «possibilmente asciutto» (non ancora autorizzato)
Una nuova misurazione sotto il limite e un po’ di attesa: asciutto confermato → il programma automatico può irrigare durante la finestra temporale

L’irrigazione viene nuovamente autorizzata o il programma automatico viene interrotto quando:

die Feuchte den oberen Grenzwert (border top) überschreitet, oder
l’umidità risale tra i limiti senza che MIYO abbia irrigato (ad es. per la pioggia): in questo caso il terreno non è più considerato «autorizzato all’irrigazione»

Finché MIYO irriga autonomamente e l’umidità è compresa tra i limiti, l’irrigazione può proseguire nella finestra temporale (cicli) finché non viene raggiunto il limite superiore o non intervengono altre condizioni di arresto.

Senza sensore, non viene effettuato il controllo dell’umidità: durante la finestra temporale, il fabbisogno è considerato presente (nel rispetto delle altre regole di sicurezza).

5. Durata, cicli e sequenza

Senza sensore (durante la finestra temporale):

La durata di apertura è determinata dalla finestra temporale (eventualmente adattata dall’evapotraspirazione, se attivata). Anche se il ciclo inizia tardi o durante il periodo di tolleranza, la durata programmata viene comunque completata (vedi finestra temporale).

Con sensore:

Vengono eseguiti cicli con la durata dell’irrigazione e la pausa configurate, finché il terreno rimane asciutto e la finestra temporale è valida. Un ciclo già avviato può terminare la durata prevista anche dopo la fine della finestra (vedi finestra temporale).
È necessario attendere la pausa tra due cicli: solo dopo è possibile riaprire.
La durata dell’irrigazione limita per quanto tempo la valvola rimane aperta di seguito in un ciclo; una volta raggiunta, si chiude (anche se la finestra temporale è ancora in corso).

Sequenza (più valvole sul circuito):

Se a un circuito sono assegnate più valvole e la sequenza è attiva, si aprono una dopo l’altra, non contemporaneamente:

Per prima cosa, si apre la prima valvola (principale) per la durata programmata
poi si apre la prossima valvola per la stessa durata programmata
e così via, finché non sono stati utilizzati tutti gli irrigatori della sequenza o termina il programma automatico

In questo modo la pressione dell’acqua rimane stabile e le zone vengono alimentate in successione. Se una valvola della catena si guasta (ad es. non è raggiungibile), le altre possono continuare a funzionare, se possibile.

6. Evapotraspirazione (opzionale)

Se l’evapotraspirazione è attivata, la durata pianificata può essere ridotta (ad es. meno con tempo fresco/umido, di più con elevata evaporazione, entro certi limiti). Questo accorcia o allunga il tempo di apertura pianificato, ma non sostituisce le fasce orarie e l’autorizzazione in base all’umidità.

7. Meteo, ambiente e blocchi opzionali

Le condizioni aggiuntive dipendono da posizione, tipo di irrigazione, sensore e impostazioni del circuito nell’app:

Condizione	Quando si applica	Effetto
Previsioni di pioggia (pioggia nelle prossime circa 15 ore)	L’impostazione del circuito Considera le previsioni meteo è attiva (puoi attivarla o disattivarla sul circuito nell’app)	nessuna automazione
Pioggia (segnale di pioggia attuale, ad es. esterno)	Posizione all’aperto (luogo coperto / serra: il segnale di pioggia non viene considerato)	nessuna automazione
Vento troppo forte (segnale del vento esterno)	soprattutto irrigatore / irrigatore interrato; per gli altri tipi di irrigazione, solo se la posizione non è una serra	nessuna automazione
Robot tagliaerba attivo	L’impostazione del circuito Considera il tosaerba è attiva	nessuna automazione
Luminosità troppo elevata	sensore sul circuito e tipo di irrigazione irrigatore / irrigatore interrato (l’irrigazione a goccia e simili ignorano la luminosità; lo stesso vale per le serre)	nessuna automazione finché è «troppo luminoso»
Temperatura troppo bassa (inferiore a circa 4 °C sul sensore)	sensore sul circuito	nessuna automazione
Carica della batteria insufficiente	L’impostazione del circuito Considera la carica della batteria è attiva (puoi attivarla o disattivarla sul circuito nell’app); riguarda soprattutto le valvole con carica solare debole	le valvole interessate non vengono aperte oppure l’automazione del circuito viene bloccata

Nell’app (impostazioni del circuito) puoi disattivare in particolare:

Considera le previsioni meteo – così le previsioni di pioggia non bloccano più l’automazione
Considera la carica della batteria – così una carica solare insufficiente non blocca più l’automazione (i dispositivi possono comunque essere offline o scarichi per altri motivi)

La posizione e il tipo di irrigazione si impostano sul circuito; determinano le regole fisse relative a pioggia, vento e luminosità (vedi tabella).

8. Sicurezza: l’umidità non cambia

Con l'uso del sensore, dopo diversi cicli Cube verifica se l'umidità del terreno è aumentata in modo significativo. Se rimane praticamente invariata, l'automazione viene bloccata come protezione, ad esempio nel caso in cui sensore non sia più inserito nel terreno e l'irrigazione continuerebbe all'infinito.

Il primo ciclo della fascia oraria e i cicli iniziali sono più permissivi; il blocco interviene soprattutto dopo ripetizioni prolungate senza effetto.

Perché spesso l'automazione «non funziona»

Motivi frequenti e comprensibili:

L'automazione del circuito è disattivata
La modalità invernale è attiva
Al di fuori delle fasce orarie impostate (senza un ciclo in corso e senza periodo di tolleranza dopo una fascia oraria saltata)
Il terreno non è ancora abbastanza asciutto oppure la siccità non è ancora confermata (umidità superiore al limite inferiore)
Il terreno è tornato abbastanza umido dopo la pioggia/irrigazione (limite superiore / umidità autorizzata)
Previsioni di pioggia (nelle prossime circa 15 ore, se si considerano le previsioni meteo) o pioggia rilevata (posizione non specificata)
La pausa tra i cicli non è ancora terminata
Troppo luminoso (irrigatore) o troppo freddo
valvola o sensore offline, batteria/carica critica (se viene considerata la carica della batteria) oppure dispositivo in aggiornamento
Smart Home blocca l'irrigazione
Cube in modalità di associazione o cambio di canale
Automazione bloccata perché l'umidità non aumenta nonostante i cicli (sicurezza)

Nell'app, lo stato, la prossima fascia oraria, i valori di umidità, le notifiche (ad es. terreno asciutto ma automazione disattivata, blocco Smart Home) e le impostazioni dei circuiti aiutano a capire la situazione.

In breve: con e senza sensore

	Senza sensore	Con sensore (consigliato)
Quando nella fascia oraria?	Sì, se le regole di protezione sono rispettate	Solo se il terreno è stato autorizzato come asciutto
Durata	nella fascia oraria (Evapo, opzionale)	cicli di durata + pausa
Stop	durata programmata raggiunta (anche dopo la fine della fascia oraria), meteo, dispositivi, …	in aggiunta, umidità massima, sicurezza umidità

Differenze rispetto all'irrigazione manuale

Puoi irrigare in Manuale (app/magnete) indipendentemente dall'automazione e spesso indipendentemente dall'umidità e dalla fascia oraria (con durata e limiti del dispositivo propri). L'Automazione è il controllo basato su regole che opera in background: serve a risparmiare acqua e a irrigare solo se il circuito, l'orario e il terreno (con sensore) lo consentono.