Automatyczne nawadnianie

Ta strona opisuje logikę automatycznego nawadniania w MIYO Cube (seria Cube). Decyzję o tym, czy i jak długo nawadniać dany obwód, Cube podejmuje lokalnie i regularnie dla każdego obwodu.

Pełna logika automatyki nie została jeszcze udostępniona dla serii LoRaWAN. Zaworami LoRaWAN sterujesz w aplikacji ręcznie lub według harmonogramu; szczegóły dotyczące aktualnego stanu znajdziesz w sekcji LoRaWAN.

Nawadnianie ręczne (z aplikacji lub za pomocą magnesu) działa według własnej logiki i jest tutaj wspomniane tylko tam, gdzie wpływa na automatykę.

Podstawowa zasada

Automatyczne nawadnianie działa tylko wtedy, gdy spełnione są wszystkie poniższe poziomy:

Podstawowe wymagania dotyczące obwodu i urządzeń
Przedział czasowy (skonfigurowane czasy nawadniania)
Zapotrzebowanie i warunki ochronne (czujnik, pogoda, przerwy itd.)

Jeśli brakuje któregoś warunku, Cube nie uruchamia nawadniania lub kończy trwające automatyczne nawadnianie.

Bez czujnika obwód działa raczej jak inteligentny programator nawadniania (przedział czasowy, opcjonalnie ewapotranspiracja i pogoda). Z czujnikiem (typowa praca MIYO) uwzględniana jest wilgotność gleby oraz inne wartości z czujników.

Czym jest obwód nawadniania

Jeden obwód obejmuje:

jeden lub kilka zaworów
opcjonalny czujnik wilgotności gleby
Ustawienia takie jak automatyka, tryb zimowy, przedziały czasowe, granice wilgotności, przerwy i czasy trwania

Cube stale sprawdza obwody, między innymi po aktualizacjach pogody i zmianach urządzeń.

Przebieg podejmowania decyzji (przegląd)

Dla każdego obwodu sprawdzenie przebiega z grubsza tak:

Urządzenia / system gotowe?
  → tryb zimowy jest wyłączony?
  → automatyka jest włączona?
  → brak blokady ze strony inteligentnego domu?
  → w skonfigurowanym przedziale czasowym?
  → (z czujnikiem) gleba jest wystarczająco sucha, a warunki ochronne są spełnione?
  → zachowano przerwę od ostatniego cyklu?
  → (z czujnikiem) czas otwarcia w bieżącym cyklu jeszcze nie upłynął?
  → brak przewidywanego deszczu / brak blokady z powodu wiatru, pracy kosiarki itd.?
  → następnie uruchom lub kontynuuj nawadnianie

1. System i urządzenia

Automatyka nie uruchamia się między innymi, gdy:

właśnie zmieniany jest kanał radiowy
Cube działa w trybie parowania/uczenia
obwód jest w trybie zimowym
jeden (jedyny) zawór nie został zainicjalizowany, jest niedostępny, ma zbyt niski poziom baterii/naładowania lub właśnie trwa aktualizacja oprogramowania układowego

Przy kilku zaworach w jednym obwodzie można pominąć zawór, którego dotyczy problem, podczas gdy pozostałe nadal działają. Jeśli jest tylko jeden zawór, błąd blokuje obwód.

Jeśli trwa ręczne nawadnianie, automatyka nie ingeruje równolegle w ten sam obieg (sesja ręczna kończy się po ustawionym czasie).

2. Automatyka i blokada zewnętrzna

Automatyka wyłączona: nie odbywa się żadne automatyczne nawadnianie. Automatyka nie otwiera zaworów; gleba może mimo to być sucha (możliwy komunikat w aplikacji).
Blokada inteligentnego domu (extern block): system zewnętrzny (np. IFTTT/API) może zablokować automatykę. Sterowanie ręczne pozostaje niezależne, ale automatyka nie zostanie uruchomiona.

3. Przedział czasowy

Automatyka działa tylko w obrębie ustawionych dla obiegu przedziałów czasowych nawadniania (dla każdego dnia tygodnia).

Poza przedziałem czasowym: brak automatyki, trwające automatyczne nawadnianie zostaje zakończone.
W przedziale czasowym: dodatkowe warunki decydują o tym, czy zawór rzeczywiście zostanie otwarty.

Cube oblicza następny zaplanowany czas rozpoczęcia/zakończenia przedziału na podstawie Twoich harmonogramów (także na przestrzeni kilku dni).

4. Z czujnikiem: zapotrzebowanie na wilgoć

Jeśli w obiegu znajduje się czujnik, gleba jest uznawana za wymagającą nawadniania dopiero wtedy, gdy wilgotność spadnie poniżej dolnej wartości granicznej (border bottom) — i zostanie to potwierdzone:

Pierwsze przekroczenie w dół: „możliwe przesuszenie” (jeszcze bez zezwolenia)
Kolejny pomiar jest poniżej granicy i upłynie pewien czas oczekiwania: suchość potwierdzona → automatyka może nawadniać w przedziale czasowym

Wilgotność zostanie ponownie zakwalifikowana do nawadniania lub automatyka zostanie zatrzymana, gdy:

wilgotność przekroczy górną wartość graniczną (border top), lub
wilgotność ponownie wzrośnie między wartościami granicznymi bez nawadniania przez MIYO (np. z powodu deszczu) — wtedy gleba nie jest już uznawana za „dopuszczoną do nawadniania”

Dopóki MIYO samodzielnie nawadnia, a wilgotność mieści się między wartościami granicznymi, nawadnianie w tym przedziale może być kontynuowane (w cyklach), aż do osiągnięcia górnej granicy lub zadziałania innych warunków zatrzymania.

W przypadku braku czujnika pomiar wilgotności jest pomijany: w przedziale czasowym zapotrzebowanie zasadniczo uznaje się za spełnione (z uwzględnieniem pozostałych zasad ochrony).

5. Czas trwania, cykle i rozłożenie

Bez czujnika (w przedziale czasowym):

Czas otwarcia zależy od przedziału czasowego (opcjonalnie jest korygowany przez ewapotranspirację, jeśli została włączona).

Z czujnikiem:

Wykonywane są cykle ze skonfigurowanym czasem nawadniania i przerwą, dopóki gleba pozostaje sucha i obowiązuje przedział czasowy.
Należy odczekać przerwę między dwoma cyklami — dopiero potem można ponownie otworzyć zawór.
Czas nawadniania ogranicza czas, przez jaki zawór pozostaje jednorazowo otwarty w jednym cyklu; po jego upływie zawór zostaje zamknięty (nawet jeśli przedział czasowy jeszcze trwa).

Sekwencjonowanie (kilka zaworów na obiegu):

Jeśli do jednego obiegu przypisano kilka zaworów i aktywna jest funkcja sekwencjonowania, otwierają się one jeden po drugim, a nie jednocześnie:

Najpierw pierwszy zawór (główny) przez zaplanowany czas
następnie kolejny zawór przez ten sam zaplanowany czas
i tak dalej, aż wszystkie zawory w kolejności zostaną obsłużone lub automatyka się zakończy

Dzięki temu ciśnienie wody pozostaje stabilne, a strefy są zasilane kolejno. Jeśli któryś zawór w łańcuchu ulegnie awarii (np. będzie niedostępny), pozostałe mogą – w miarę możliwości – nadal działać.

6. Ewapotranspiracja (opcjonalnie)

Jeśli ewapotranspiracja jest aktywna, planowany czas może zostać skrócony (np. przy chłodnej/wilgotnej pogodzie krótszy, a przy wysokim parowaniu dłuższy – w określonych granicach). Skraca to lub wydłuża planowany czas otwarcia, ale nie zastępuje przedziału czasowego ani zgody na podstawie wilgotności.

7. Pogoda, otoczenie i opcjonalne blokady

Dodatkowe warunki zależą od lokalizacji, rodzaju nawadniania, czujnika i ustawień obiegu w aplikacji:

Warunek	Kiedy ma zastosowanie	Działanie
Prognoza deszczu (deszcz w ciągu najbliższych około 15 godzin)	Ustawienie obiegu uwzględniaj prognozę pogody jest aktywne (można je włączać i wyłączać w aplikacji dla danego obiegu)	brak automatyki
Deszcz (bieżący sygnał deszczu, np. zewnętrzny)	Lokalizacja otwarta (w zadaszonych miejscach / szklarni: sygnał deszczu nie jest uwzględniany)	brak automatyki
Wiatr zbyt silny (zewnętrzny sygnał wiatru)	przede wszystkim zraszacz / zraszacz wynurzalny; w przypadku innych rodzajów nawadniania tylko wtedy, gdy lokalizacja nie jest szklarnią	brak automatyki
Robot koszący jest aktywny	Ustawienie obiegu uwzględniaj kosiarkę jest aktywne	brak automatyki
Jasność zbyt wysoka	czujnik na obiegu i rodzaj nawadniania zraszacz / zraszacz wynurzalny (nawadnianie kroplowe itp. ignoruje jasność; dotyczy to również szklarni)	brak automatyki, dopóki jest „zbyt jasno”
Temperatura zbyt niska (poniżej około 4°C na czujniku)	czujnik na obiegu	brak automatyki
Niewystarczający poziom naładowania akumulatora	Ustawienie obiegu uwzględniaj poziom naładowania akumulatora jest aktywne (można je włączać i wyłączać w aplikacji dla danego obiegu); dotyczy przede wszystkim zaworów ze słabym ładowaniem solarnym	dotyczące zawory nie zostaną otwarte lub automatyka obiegu zostanie zablokowana

W aplikacji (ustawienia obiegu) możesz w szczególności wyłączyć:

Uwzględnij prognozę pogody – wtedy prognoza deszczu nie zatrzymuje już automatyki
Uwzględniaj ładowanie akumulatora – wtedy niewystarczające ładowanie energią słoneczną nie blokuje już automatyki (urządzenia mogą jednak nadal być offline lub rozładowane z innych powodów)

Lokalizację i rodzaj podlewania ustawiasz dla obwodu; sterują one wbudowanymi regułami dotyczącymi deszczu, wiatru i jasności (zob. tabela).

8. Bezpieczeństwo: wilgotność się nie zmienia

W trybie pracy z czujnikiem Cube po kilku cyklach sprawdza, czy wilgotność gleby sensownie wzrosła. Jeśli pozostaje praktycznie niezmieniona, automatyka zostaje zablokowana – jako zabezpieczenie na wypadek, gdyby np. czujnik nie znajdował się już w glebie i podlewanie trwałoby bez końca.

Pierwszy cykl w przedziale czasowym i pierwsze cykle są przy tym bardziej tolerancyjne; blokada działa głównie przy utrzymujących się, nieskutecznych powtórzeniach.

Dlaczego automatyka często „nie działa”

Częste, łatwe do zrozumienia powody:

Automatyka obwodu jest wyłączona
Aktywny jest tryb zimowy
Poza ustawionymi przedziałami czasowymi
Gleba jest jeszcze niewystarczająco sucha lub suchość nie została jeszcze potwierdzona (wilgotność powyżej dolnego progu)
Gleba po deszczu/podlewaniu znów jest wystarczająco wilgotna (górny próg / wilgotność dopuszczona)
Prognozowany deszcz (w ciągu około 15 godzin, jeśli uwzględniana jest prognoza pogody) lub wykryty deszcz (lokalizacja otwarta)
Przerwa między cyklami jeszcze się nie skończyła
Za jasno (zraszacz) lub za zimno
Zawór lub czujnik offline, krytyczny stan akumulatora/ładowania (jeśli uwzględniane jest ładowanie akumulatora) albo urządzenie w trakcie aktualizacji
Inteligentny dom blokuje podlewanie
Cube w trybie parowania lub zmiany kanału
Automatyka zablokowana, ponieważ wilgotność nie wzrasta mimo cykli (bezpieczeństwo)

W aplikacji w ocenie pomagają status, następny przedział czasowy, wartości wilgotności, powiadomienia (np. sucho, ale automatyka jest wyłączona, blokada inteligentnego domu) oraz ustawienia obwodu.

Krótko: z czujnikiem i bez czujnika

	Bez czujnika	Z czujnikiem (zalecane)
Kiedy w przedziale?	Tak, dopóki reguły ochrony są spełnione	Tylko gdy gleba zostanie oznaczona jako wystarczająco sucha
Czas trwania	w przedziale czasowym (opcjonalnie ewapotranspiracja)	Cykle składające się z czasu trwania i przerwy
Zatrzymanie	koniec przedziału, pogoda, urządzenia, …	dodatkowo górny próg wilgotności, bezpieczeństwo wilgotności

Różnice w porównaniu z podlewaniem ręcznym

Ręcznie (aplikacja/magnes) możesz podlewać niezależnie od automatyki, a często także niezależnie od wilgotności i przedziału czasowego (z własnym czasem trwania i ograniczeniami urządzeń). Automatyka to sterowanie oparte na regułach, działające w tle – ma oszczędzać wodę i podlewać tylko wtedy, gdy obwód, czas oraz (z czujnikiem) gleba na to pozwalają.