Automatyczne nawadnianie

Ta strona opisuje logikę automatycznego nawadniania w urządzeniu MIYO Cube (seria Cube). Cube lokalnie i regularnie decyduje dla każdego obwodu, czy i jak długo ma być on nawadniany.

Pełna logika automatyki nie została jeszcze udostępniona dla serii LoRaWAN. Zaworami LoRaWAN sterujesz w aplikacji ręcznie lub według harmonogramu; szczegóły dotyczące aktualnego stanu znajdziesz w sekcji LoRaWAN.

Ręczne nawadnianie (w aplikacji lub za pomocą magnesu) działa według odrębnej logiki i jest tu wspomniane tylko tam, gdzie wpływa na automatykę.

Podstawowa zasada

Automatyczne nawadnianie działa tylko wtedy, gdy wszystkie poniższe warunki są spełnione:

Podstawowe wymagania dotyczące obwodu i urządzeń
Przedział czasowy (skonfigurowane pory nawadniania)
Zapotrzebowanie i warunki ochronne (czujnik, pogoda, przerwy…)

Jeśli brakuje choć jednego warunku, Cube zwykle się nie uruchamia, a trwające automatyczne nawadnianie zostaje przerwane. W przypadku przedziału czasowego już otwarty cykl może dobiec końca; zawór, którego uruchomienie w przedziale czasowym się opóźniło, może włączyć się z niewielkim opóźnieniem (zob. Przedział czasowy).

Bez czujnik obwód działa raczej jak inteligentny sterownik nawadniania (przedział czasowy, opcjonalnie ewapotranspiracja i pogoda). Z czujnik (typowa praca systemu MIYO) dochodzi wilgotność gleby i inne odczyty czujników.

Czym jest obwód nawadniania

Jeden obwód obejmuje:

jeden lub więcej zaworów
opcjonalny czujnik wilgotności gleby
Ustawienia, takie jak automatyka, tryb zimowy, przedział czasowy, progi wilgotności, przerwy i czasy trwania

Cube stale sprawdza obwody (m.in. po aktualizacjach pogody i zmianach urządzeń).

Przebieg decyzji (przegląd)

Dla każdego obwodu kontrola przebiega w przybliżeniu tak:

Urządzenia / system są gotowe?
  → tryb zimowy jest wyłączony?
  → automatyka jest włączona?
  → nie jest blokowana przez inteligentny dom?
  → mieści się w skonfigurowanym przedziale czasowym (lub okresie karencji / trwającym cyklu)?
  → (z czujnik) gleba jest wystarczająco sucha, a warunki ochronne są spełnione?
  → zachowano przerwę od ostatniego cyklu?
  → (z czujnik) czas otwarcia w bieżącym cyklu jeszcze nie upłynął?
  → nie ma prognozowanego deszczu ani blokady z powodu wiatru, kosiarki…?
  → rozpocznij lub wznów nawadnianie

1. System i urządzenia

Automatyka m.in. nie uruchomi się, gdy:

Kanał radiowy jest właśnie zmieniany
Cube działa w trybie parowania/konfiguracji
obwód jest w trybie zimowym
jedyny Zawór jest niezainicjalizowany, niedostępny, ma zbyt niski poziom baterii/napięcie lub trwa aktualizacja oprogramowania układowego

Jeśli w obwodzie jest kilka zaworów, można pominąć dotknięty problemem Zawór, podczas gdy pozostałe nadal działają. Jeśli jest tylko jeden Zawór, błąd blokuje obwód.

Jeśli trwa ręczne nawadnianie, automatyka nie ingeruje równolegle w ten sam obwód (sesja ręczna kończy się po ustawionym czasie).

2. Automatyka i blokada zewnętrzna

Automatyka wyłączona: Nie odbywa się automatyczne nawadnianie. Automatyka nie otwiera zaworów; gleba mimo to może być sucha (możliwy komunikat w aplikacji).
Blokada inteligentnego domu (extern block): system zewnętrzny (np. IFTTT/API) może zablokować automatykę. Sterowanie ręczne pozostaje niezależne, ale automatyka się nie uruchomi.

3. Okno czasowe

Automatyka zasadniczo uruchamia się w obrębie okien czasowych nawadniania ustawionych dla danego obwodu (dla każdego dnia tygodnia). W obrębie okna pozostałe warunki decydują o tym, czy zawór rzeczywiście się otworzy.

Po zakończeniu okna obowiązują dwa dodatkowe zasady:

Dokończenie trwającego cyklu: Jeśli automatyka już otworzyła zawór, cykl trwa do końca zaplanowanego czasu otwarcia – nawet jeśli okno czasowe już minęło. Bez czujnik jest to długość okna (opcjonalnie ewapotranspiracja), a z czujnik skonfigurowany czas nawadniania cyklu. Po tym czasie nie rozpocznie się już nowy cykl.
Nadrabianie po pominiętym oknie: Zawory przechodzą w tryb uśpienia między komunikatami radiowymi. Jeśli Zawór nie zgłosił się w oknie czasowym i jeszcze się w nim nie otworzył, automatyka może jeszcze nadrobić start: do upływu czasu po zakończeniu okna odpowiadającego aktualnemu czasowi uśpienia zaworu, maksymalnie około 15 minut. Zaplanowany czas otwarcia pozostaje taki, jak dla okna lub cyklu. Nadal obowiązują zasady dotyczące wilgotności gleby, pogody i pozostałych zabezpieczeń.

Następny zaplanowany czas rozpoczęcia/zakończenia okna Cube oblicza na podstawie Twoich harmonogramów (również obejmujących kilka dni).

4. Z czujnik: zapotrzebowanie na wilgoć

Jeśli do obwodu przypisano czujnik, glebę uznaje się za wymagającą nawadniania dopiero wtedy, gdy wilgotność spadnie poniżej dolnej wartości granicznej (border bottom) – i zostanie to potwierdzone:

Pierwsze przekroczenie progu w dół: „możliwa suchość” (jeszcze bez dopuszczenia)
Kolejny pomiar poniżej granicy i po krótkim czasie oczekiwania: suchość potwierdzona → automatyka może nawadniać w oknie czasowym

Nawadnianie zostaje ponownie dopuszczone lub automatyka zatrzymana, gdy:

wilgotność przekroczy górną wartość graniczną (border top) lub
wilgotność ponownie wzrośnie i znajdzie się między wartościami granicznymi, chociaż MIYO nie nawadniało (np. z powodu deszczu) – gleba nie jest wtedy już uznawana za „dopuszczoną do nawadniania”

Dopóki MIYO nawadnia, a wilgotność mieści się między wartościami granicznymi, nawadnianie może być kontynuowane w oknie (w cyklach), aż do osiągnięcia górnej granicy lub zadziałania innych warunków zatrzymania.

Bez czujnik pomiar wilgotności jest pomijany: w oknie czasowym zapotrzebowanie uznaje się za istniejące (z zastrzeżeniem pozostałych zasad ochrony).

5. Czas trwania, cykle i sekwencja

Bez czujnik (w oknie czasowym):

Czas otwarcia zależy od okna czasowego (opcjonalnie skorygowanego przez ewapotranspirację, jeśli jest włączona). Jeśli cykl rozpocznie się późno lub w okresie karencji, zaplanowany czas i tak zostanie w pełni wykorzystany (patrz Okno czasowe).

Z czujnik:

Wykonywane są cykle z ustawionym czasem nawadniania i przerwą, dopóki gleba pozostaje sucha i obowiązuje okno czasowe. Rozpoczęty cykl może trwać do końca zaplanowanego czasu, nawet po zakończeniu okna (patrz Okno czasowe).
Należy odczekać przerwę między dwoma cyklami – dopiero potem można ponownie otworzyć zawór.
Czas nawadniania określa, jak długo Zawór pozostaje otwarty bez przerwy w jednym cyklu; po upływie tego czasu zawór zostaje zamknięty (nawet jeśli okno czasowe nadal trwa).

Sekwencja (kilka zaworów w obwodzie):

Jeśli do obwodu przypisano kilka zaworów i aktywna jest sekwencja, otwierają się jeden po drugim, a nie jednocześnie:

Najpierw pierwsze (główne) Zawór przez zaplanowany czas
następnie kolejne Zawór przez taki sam zaplanowany czas
i tak dalej, aż zostaną obsłużone wszystkie zawory w sekwencji lub zakończy się automatyka

Dzięki temu ciśnienie wody pozostaje stabilne, a strefy są nawadniane kolejno. Jeśli Zawór w łańcuchu ulegnie awarii (np. będzie niedostępny), pozostałe zawory mogą nadal działać, o ile to możliwe.

6. Ewapotranspiracja (opcjonalnie)

Jeśli ewapotranspiracja jest włączona, zaplanowany czas może zostać skrócony (np. przy chłodnej/wilgotnej pogodzie nawadnianie trwa krócej, a przy dużym parowaniu dłużej – w określonych granicach). Skraca to lub wydłuża zaplanowany czas otwarcia, ale nie zastępuje przedziałów czasowych ani zgody na podstawie wilgotności.

7. Pogoda, otoczenie i opcjonalne blokady

Dodatkowe warunki zależą od lokalizacji, rodzaju nawadniania, czujnika i ustawień obiegu w aplikacji:

Warunek	Kiedy obowiązuje	Działanie
Prognoza deszczu (deszcz w ciągu najbliższych ok. 15 godzin)	Ustawienie obiegu Uwzględnij prognozę pogody jest aktywne (można je włączać i wyłączać w aplikacji dla danego obiegu)	brak automatyki
Deszcz (bieżący sygnał deszczu, np. zewnętrzny)	Lokalizacja otwarta (zadaszenie / szklarnia: sygnał deszczu nie jest uwzględniany)	brak automatyki
Zbyt silny wiatr (zewnętrzny sygnał wiatru)	głównie zraszacze / zraszacze wynurzalne; przy innych rodzajach nawadniania tylko wtedy, gdy lokalizacja nie jest szklarnią	brak automatyki
Robot koszący jest aktywny	Ustawienie obiegu Uwzględnij kosiarkę jest aktywne	brak automatyki
Zbyt duża jasność	czujnik w obiegu i rodzaj nawadniania zraszacze / zraszacze wynurzalne (nawadnianie kropelkowe itp. ignoruje jasność; dotyczy to również szklarni)	brak automatyki, dopóki jest „za jasno”
Temperatura za niska (poniżej ok. 4 °C przy czujniku)	czujnik w obiegu	brak automatyki
Niewystarczający poziom naładowania akumulatora	Ustawienie obiegu Uwzględnij poziom naładowania akumulatora jest aktywne (można je włączać i wyłączać w aplikacji dla danego obiegu); dotyczy głównie zaworów ze słabym ładowaniem solarnym	odpowiednie zawory nie zostaną otwarte lub automatyka obiegu zostanie zablokowana

W aplikacji (ustawienia obiegu) możesz w szczególności wyłączyć:

Uwzględnij prognozę pogody – wtedy prognoza deszczu nie będzie już zatrzymywać automatyki
Uwzględnij poziom naładowania akumulatora – wtedy niewystarczające ładowanie solarne nie będzie już blokować automatyki (urządzenia mogą jednak być offline lub rozładowane z innych powodów)

Lokalizację i rodzaj nawadniania określasz dla obiegu; wpływają one na sztywno zaprogramowane reguły dotyczące deszczu, wiatru i jasności (patrz tabela).

8. Bezpieczeństwo: wilgotność się nie zmienia

Przy pracy z czujnikiem Cube po kilku cyklach sprawdza, czy wilgotność gleby wzrosła w zauważalny sposób. Jeśli pozostaje praktycznie bez zmian, automatyka zostaje zablokowana – jako zabezpieczenie na wypadek, gdyby np. czujnik nie znajdował się już w glebie i podlewanie trwałoby bez końca.

Pierwszy cykl w przedziale czasowym i kolejne początkowe cykle mają mniej restrykcyjne zasady; blokada uruchamia się głównie przy długotrwałych, bezskutecznych powtórzeniach.

Dlaczego automatyka często „nie działa”

Częste, możliwe do sprawdzenia przyczyny:

Automatyka obwodu jest wyłączona
Aktywny jest tryb zimowy
Poza ustawionymi przedziałami czasowymi (gdy nie trwa cykl i nie obowiązuje okres dodatkowy po pominiętym przedziale czasowym)
Gleba nie jest jeszcze wystarczająco sucha lub susza nie została jeszcze potwierdzona (wilgotność powyżej dolnego progu)
Gleba po deszczu/podlewaniu znów jest wystarczająco wilgotna (górny próg / wilgotność dopuszczona)
Prognoza deszczu (w ciągu najbliższych ok. 15 h, jeśli uwzględniana jest prognoza pogody) lub wykryty deszcz (lokalizacja dostępna)
Przerwa między cyklami jeszcze się nie skończyła
Zbyt jasno (zraszacz) lub zbyt zimno
Zawór lub czujnik offline, krytyczny poziom naładowania akumulatora (jeśli jest uwzględniany) albo urządzenie w trakcie aktualizacji
Inteligentny dom blokuje podlewanie
Cube w trybie parowania lub zmiany kanału
Automatyka zablokowana, ponieważ wilgotność nie wzrasta mimo kolejnych cykli (zabezpieczenie)

W aplikacji w ocenie sytuacji pomagają status, następny przedział czasowy, wartości wilgotności, powiadomienia (np. sucho, ale automatyka wyłączona, blokada inteligentnego domu) oraz ustawienia obwodów.

W skrócie: z czujnikiem i bez niego

	Bez czujnika	Ze czujnikiem (zalecane)
Kiedy w przedziale czasowym?	Tak, o ile reguły ochronne są spełnione	Tylko jeśli gleba została dopuszczona do podlewania jako sucha
Czas podlewania	W przedziale czasowym (opcjonalnie na podstawie ewapotranspiracji)	Cykle składające się z czasu podlewania i przerwy
Zatrzymanie	Osiągnięto zaplanowany czas podlewania (również po zakończeniu przedziału czasowego), pogoda, urządzenia, …	Dodatkowo górny próg wilgotności i zabezpieczenie przed nadmierną wilgotnością

Różnice w porównaniu z podlewaniem ręcznym

Ręcznie (aplikacja/magnesem) możesz podlewać niezależnie od automatyki, a często także od wilgotności i przedziału czasowego (ustawiając własny czas trwania i ograniczenia urządzenia). Automatyka to działające w tle sterowanie oparte na regułach – ma oszczędzać wodę i podlewać tylko wtedy, gdy pozwalają na to obwód, czas i (w przypadku czujnika) stan gleby.